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龙图腾网获悉广州市森扬电子科技有限公司申请的专利一种曲面打印套色方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119620970B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411686620.5，技术领域涉及：G06F3/12；该发明授权一种曲面打印套色方法、设备及存储介质是由陈朝晖;章望成;陈周桐设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种曲面打印套色方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种曲面打印套色方法、设备及存储介质，方法包括如下步骤：S1，采集曲面数据；S2，构建出能够准确表征该曲面几何特征的数学模型；S3，获取数码打印机的打印起点；S4，打印喷头的打印信息；S5，通过计算投影从原图生成对应曲面的打印数据；S6，发送步骤S5计算的打印数据到打印机，开始进行曲面打印；本发明解决了平面打印机不能打印曲面的问题，实现了通过计算投影从原图生成对应曲面的打印数据从而利用平面打印机进行曲面打印的目的，且本发明通用性与灵活性强。适用于多种多边形曲面，无论规则或不规则均可操作，喷头运动平面能按需灵活设定，可满足不同打印任务和创意设计要求。

本发明授权一种曲面打印套色方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种曲面打印套色方法，其特征在于，包括如下步骤： S1，采集曲面数据，通过图像识别技术对需要打印的凹凸不平的曲面进行测量，获取曲面上各点的三维坐标数据； S2，运用数学建模算法，构建出能够准确表征该曲面几何特征的数学模型； S3，获取数码打印机的打印起点、打印图像的总pass数以及每pass的扫描范围的信息； S4，通过数码打印机获取打印喷头的打印信息，具体包含喷头个数、每个喷头的几何排列、喷孔个数、每个喷孔的墨水颜色以及每个喷孔的几何排列； S5，基于步骤S3和步骤S4，通过计算投影从原图生成对应曲面的打印数据； S6，发送步骤S5计算的打印数据到打印机，开始进行曲面打印； 所述计算投影方式如下： S51,通过数学模型，获取整个多边形的曲面的顶点坐标，具体包括曲面中的所有顶点坐标； S52，计算喷头运动平面，为了准确描述喷头运动平面，运用如下的平面方程形式来进行表示,设有两个平面，其方程分别记为： Ax+By+Cz+D=0， A´x+B´y+C´z+D´=0， 其中A,B,C，A´,B´,C´是平面的法向量，D和D´是常数项； S53，获取打印原图像的打印分辨率； S54，对于曲面上给定的任意一点Px,y,z，点P到这个平面的垂直距离d可通过如下公式进行计算： d=∣Ax+By+Cz+D∣A²+B²+C²； 对于曲面上另一点P´x,y,z点到这个平面的垂直距离d´的计算公式为： d´=A´²+B´²+C´²∣A´x+B´y+C´z+D´∣； S55，计算出的距离dd´，沿着平面法向量A,B,CA´,B´,C´的方向，从曲面上的点Px,y,zP´x,y,z向平面移动dd´的距离，得到投影点Pmxm,ym,zmPm´xm,ym,zm的坐标，移动的方向是向量A,B,CA´,B´,C´的反向，即-A,-B,-C-A´,-B´,-C´,因此，投影点的坐标计算公式为： xm=x+AA²+B²+C²·dxm=x+A²+B²+C²A·d； ym=y+BA²+B²+C²·dym=y+A²+B²+C²B·d； zm=y+CA²+B²+C²·dzm=y+A²+B²+C²C·d； S56，将步骤S55应用到步骤S51获取的所有坐标顶点； S57，根据步骤S3的参数和所有打印平面的投影点位置相匹配，将原图像素的内容映射到喷头每个pass位置的每个喷孔上，生成打印数据。

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