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龙图腾网获悉广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司肇庆供电局申请的专利水下线缆追踪方法及电子设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119625509B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411773135.1，技术领域涉及：G06V20/05；该发明授权水下线缆追踪方法及电子设备、存储介质是由吴卫堃;曾祥伟;李汶璇;吴非;谭泳诗;王琦;徐佳夫;曾水悦;罗建斌;董丽梦设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本水下线缆追踪方法及电子设备、存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水下线缆追踪方法及电子设备、存储介质。其中，该方法属于电力系统领域，包括：获取水下航行设备捕获到的水下视频，其中，水下视频用于表征对部署有水下线缆的初始区域进行拍摄得到的视频；基于线缆识别模型对水下视频进行识别，得到线缆识别结果，其中，线缆识别模型部署于水下航行设备中，线缆识别结果用于表征水下线缆在初始区域的位置；基于线缆识别结果构建设备航行路径；基于设备航行路径控制水下航行设备追踪水下线缆。本发明解决了相关技术中对水下线缆的识别准确率较低的技术问题。

本发明授权水下线缆追踪方法及电子设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种水下线缆追踪方法，其特征在于，包括： 获取水下航行设备捕获到的水下视频，其中，所述水下视频用于表征对部署有水下线缆的初始区域进行拍摄得到的视频； 基于线缆识别模型对所述水下视频进行识别，得到线缆识别结果，其中，所述线缆识别模型部署于所述水下航行设备中，所述线缆识别结果用于表征所述水下线缆在所述初始区域的位置； 基于所述线缆识别结果构建设备航行路径； 基于所述设备航行路径控制所述水下航行设备追踪所述水下线缆； 基于线缆识别模型对所述水下视频进行识别，得到线缆识别结果，包括：对所述水下视频进行复杂度识别，得到所述初始区域的复杂度指标，其中，所述复杂度指标用于表征从所述初始区域中识别出所述水下线缆的难易程度；基于所述复杂度指标和所述水下视频的视频参数，从所述水下视频中截取得到多张初始图像帧；对所述多张初始图像帧进行标准化处理，得到多个目标图像帧；输入所述多个目标图像帧至所述线缆识别模型，得到所述线缆识别结果； 基于所述线缆识别结果构建设备航行路径，包括：基于所述水下线缆在所述初始区域中的位置，确定所述水下线缆的完整度，其中，所述完整度用于表征所述水下线缆是否全部在所述初始区域中；响应于所述水下线缆的完整度为所述水下线缆没有全部在所述初始区域中，基于所述线缆识别结果确定所述线缆的线缆方向；基于所述线缆方向确定目标区域，其中，所述目标区域用于表征所述初始区域外的，包含所述水下线缆的区域；基于所述目标区域、所述初始区域和所述线缆方向，构建所述设备航行路径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司肇庆供电局，其通讯地址为：510600 广东省广州市越秀区东风东路757号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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