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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种聚合储能和负载响应的补充频率控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119627970B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411701273.9，技术领域涉及：H02J3/24；该发明授权一种聚合储能和负载响应的补充频率控制方法及装置是由赵露凡;贺玮杰;曹善康;林湘宁;杨文豪;张子琛设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种聚合储能和负载响应的补充频率控制方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种聚合储能和负载响应的补充频率控制方法及装置，该方法包括：基于高可再生能源渗透率电力系统的等效频率模型构建补充频率控制的模型框架；在模型框架内定义功率扰动观测器和双层模型预测控制单元，得到目标等效频率模型；通过功率扰动观测器得到观测值；将采样到的离散频率偏差和观测值输入双层模型预测控制单元，得到针对聚合储能系统和负载的控制轨迹；对控制轨迹进行控制误差修正，得到最终控制轨迹，以调控聚合储能的实际输出和负载响应。本申请通过构建包括功率扰动观测器和双层模型预测控制单元的目标等效频率模型，合理分配负载响应和储能输出，有效解决在孤岛事件下低惯量电网面临的频率安全问题。

本发明授权一种聚合储能和负载响应的补充频率控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种聚合储能和负载响应的补充频率控制方法，其特征在于，所述方法包括： 基于高可再生能源渗透率电力系统的等效频率模型构建补充频率控制的模型框架； 在所述模型框架内定义功率扰动观测器和双层模型预测控制单元，得到目标等效频率模型，具体的： 在所述模型框架内，基于所述高可再生能源渗透率电力系统的状态方程定义功率扰动观测器，所述功率扰动观测器适用于大功率干扰； 定义所述双层模型预测控制单元的上层模型预测控制的第一成本函数，具体的，获取所述上层模型预测控制的预测频率偏差与所述聚合储能的放电功率和所述负载响应之间的第一对应关系；基于所述第一对应关系定义所述上层模型预测控制的第一成本函数； 配置所述上层模型预测控制的第一约束条件，具体的，配置所述上层模型预测控制的所述聚合储能的功率限制、所述负载的功率限制和频率偏差约束，形成第一约束条件；其中，所述聚合储能的功率限制为： 式中，pei.min和pei.max分别是所述聚合储能中第i个储能的输出功率的最小值和最大值；负载响应的功率限制为0≤ΔP≤ΔPlmax，ΔPlmax是可以切除的最大负荷；频率偏差约束为Δfmin≤F≤Δfthr，Δfmin为允许的频率最小值； 基于所述第一成本函数和第一约束条件定义所述上层模型预测控制，得到目标上层模型预测控制； 定义所述双层模型预测控制单元的下层模型预测控制的第二成本函数； 配置所述下层模型预测控制的第二约束条件； 基于所述第二成本函数和第二约束条件定义所述下层模型预测控制，得到目标下层模型预测控制； 基于所述功率扰动观测器、所述目标上层模型预测控制和所述目标下层模型预测控制构建得到目标等效频率模型； 利用所述目标等效频率模型，通过所述功率扰动观测器得到观测值； 采样离散频率偏差，将所述离散频率偏差和所述观测值输入所述双层模型预测控制单元，得到针对聚合储能系统和负载的控制轨迹； 对所述控制轨迹进行控制误差修正，得到最终控制轨迹，以基于所述最终控制轨迹调控所述聚合储能的实际输出和所述负载响应。

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