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龙图腾网获悉温州医科大学附属第一医院申请的专利手术执行器、手术工具及手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119632663B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510162314.X，技术领域涉及：A61B18/14；该发明授权手术执行器、手术工具及手术机器人是由董千铜;沈贤;章巍腾;陈琛斌;陈伟哲设计研发完成，并于2025-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本手术执行器、手术工具及手术机器人在说明书摘要公布了：本发明的一种手术执行器、手术工具及手术机器人，手术执行器包括第一组织分离件、第二组织分离件以及驱动部，第一组织分离件包括设置在远端的绝缘头，第二组织分离件包括设置在远端的弯钩，驱动部与第二组织分离件的近端连接，以驱动第二组织分离件运动，驱动部包括驱动丝，驱动丝的远端与第二组织分离件连接，驱动丝的近端用于连接供电装置，以在第二组织分离件与驱动丝之间形成导电通路。本发明的一种手术执行器、手术工具及手术机器人中手术执行器可用于进行锐性分离与钝性分离，也可以兼顾电钩和剪刀的功能，实现多种功能的集成和兼顾，这使手术执行器成为了一个高效、精准且灵活的手术工具，在医疗器械领域极具应用前景。

本发明授权手术执行器、手术工具及手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种手术执行器，其特征在于，包括： 第一组织分离件，包括设置在远端的绝缘头，所述第一组织分离件的所述绝缘头从近端向远端的尺寸逐渐减小，形成三角形结构； 第二组织分离件，包括设置在远端的鹰嘴型弯钩，其鹰嘴型弯钩的弯曲方向朝向第一组织分离件，且在闭合状态下与绝缘头之间形成组织操作间隙；以及 驱动部，与所述第二组织分离件的近端连接，以驱动所述第二组织分离件在闭合状态与张开状态之间运动； 钳头基座，包括内部空腔，所述第一组织分离件固定设置在所述钳头基座上，所述第二组织分离件铰接于所述钳头基座上； 密封件，所述密封件在第一端处密封连接至所述驱动部，在第二端处密封连接至所述钳头基座，所述密封件的至少一部分可变形，使得驱动部的内部与外侧的手术环境之间形成密封隔离； 所述驱动部包括驱动丝，所述驱动丝在远端与所述第二组织分离件连接，第二组织分离件的鹰嘴型弯钩由导电材料制成，所述驱动丝的近端用于连接供电装置，以在所述第二组织分离件与所述驱动丝之间形成导电通路； 所述第一组织分离件还包括位于中部的第一刀区域，绝缘头固定设置在第一刀区域的远端，所述第二组织分离件还包括位于中部的第二刀区域，所述第二刀区域与所述第一刀区域在闭合状态下交错配合，实现剪切功能； 利用第一组织分离件与第二组织分离件的配合，通过调整鹰嘴型弯钩相对于绝缘头的位置的靠近或远离使得手术执行器在两种分离模式之间切换，在同一工具上实现锐性分离与钝性分离的功能。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人温州医科大学附属第一医院，其通讯地址为：325000 浙江省温州市瓯海区南白象；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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