岚图汽车科技有限公司程名获国家专利权
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龙图腾网获悉岚图汽车科技有限公司申请的专利用于提高导航辅助驾驶系统稳定性的方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119636715B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411787101.8，技术领域涉及：B60W30/12；该发明授权用于提高导航辅助驾驶系统稳定性的方法、装置、设备及存储介质是由程名;付斌;刘继峰;吴浩;赵勇设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于提高导航辅助驾驶系统稳定性的方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种用于提高导航辅助驾驶系统稳定性的方法、装置、设备及存储介质，涉及智能辅助驾驶技术领域，包括：在高精地图、导航或判断车道定位异常时，检测当前行驶环境是否满足持续控制条件；在处于非匝道，且满足持续控制条件的情况下，在主路上使用感知车道线进行单车道居中控制，并在一定时间内不执行导航变道请求，且不自动增加设置车速；在处于匝道，且满足持续控制条件时，使用感知车道线进行单车道居中控制，直至关联系统恢复正常或者达到预设的持续控制距离，从而解决了导航辅助系统短暂异常退出问题，提高了导航辅助系统的体验。
本发明授权用于提高导航辅助驾驶系统稳定性的方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于提高导航辅助驾驶系统稳定性的方法，其特征在于，所述方法包括： 在高精地图、导航或判断车道定位异常时，检测当前行驶环境是否满足持续控制条件； 获取自车到预设点的距离； 在处于非匝道，且满足非匝道对应的持续控制条件的情况下，在主路上使用感知车道线进行单车道居中控制，并在一定时间内不执行导航变道请求，且不自动增加设置车速，所述非匝道对应的持续控制条件包括：所述距离大于第一预设距离，所述距离内车道曲率半径大于第一预设长度； 在处于匝道，且满足匝道对应的持续控制条件时，使用感知车道线进行单车道居中控制，直至关联系统恢复正常或者达到预设的持续控制距离，所述匝道对应的持续控制条件包括：所述距离大于第二预设距离，且所述距离内车道弯道半径大于第二预设长度，自车车速小于预设车速阈值。
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