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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七一九研究所申请的专利一种水下对接坞及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119637043B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411768748.6，技术领域涉及：B63C11/00；该发明授权一种水下对接坞及其使用方法是由关夏威;马哲松;张康;李钊;张辉意;王鹏;付少波;周小歆设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下对接坞及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种水下对接坞及其使用方法，属于水下船坞领域，包括坞站内开设有用于停靠航行器的通道；活动部设置在通道内并沿通道移动；通道其中一端与外界相连通并设为进口端，航行器从进口端进入通道内；活动部朝向外界的端面上设置有卡爪；卡爪锁住航行器艏部后，活动部带动航行器朝远离进口端的方向同步移动，并使航行器进入通道内；或者活动部带动通道内的航行器朝向进口端同步移动，并使航行器退出通道后，卡爪放开航行器艏部。本发明在通道内设置可往复移动的活动部，通过活动部前移到通道进口端，在航行器抵近进口端时，活动部主动捕获航行器并通过卡爪锁紧其艏部，活动部在拉动航行器以引导其进入通道内。

本发明授权一种水下对接坞及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种水下对接坞，其特征在于，包括： 坞站1，其内开设有用于停靠航行器的通道101； 活动部2，设置在所述通道101内并沿通道101移动； 若干滑杆3，围绕所述通道101的轴向设置在通道101内； 若干滑块4，一一对应地设置在所述滑杆3上并沿滑杆3移动； 两个卷线机构41，设置在所述坞站1外周壁上并分别设置在通道101两端； 若干组卡块5，沿所述通道101的轴向间隔布设在通道101内； 限位部6，设置在所述坞站1外周壁上并沿通道101的径向对准卡块5； 伸缩机构7，其一端设置在所述卡块5上且另一端设置在限位部6上； 弹性件8，设置在所述卡块5与限位部6之间且其两端分别连接在卡块5与限位部6上； 其中，所述通道101其中一端与外界相连通并设为进口端，所述航行器从进口端进入通道101内； 所述活动部2朝向外界的端面上设置有卡爪21；所述卡爪21锁住航行器艏部后，所述活动部2带动航行器朝远离进口端的方向同步移动，并使所述航行器进入通道101内； 或者所述活动部2带动通道101内的航行器朝向进口端同步移动，并使所述航行器退出通道101后，所述卡爪21放开航行器艏部； 所述滑杆3两端沿通道101轴向延伸； 若干所述滑块4环绕通道101轴向同时连接在活动部2上，所述滑块4带动活动部2沿滑杆3同步移动； 两个所述卷线机构41通过卷线连接，所述滑块4设置在卷线上，其中一个所述卷线机构41缠卷卷线并带动滑杆3沿滑杆3朝向正在缠卷卷线的卷线机构41移动； 各组包括至少两个所述卡块5，各组的各所述卡块5围绕通道101轴向均匀布设；所述航行器移入通道101内后，各所述卡块5沿通道101径向同时朝向航行器移动并将航行器夹持在各卡块5之间，或者各所述卡块5沿通道101径向同时远离航行器移动并释放航行器； 所述伸缩机构7进行伸缩动作并驱使卡块5沿通道101径向移动； 所述伸缩机构7朝向限位部6的端部抵持在限位部6上； 所述伸缩机构7抵持限位部6的端部伸长，所述伸缩机构7顶住限位部6使卡块5朝向航行器移动，所述弹性件8拉伸； 所述伸缩机构7抵持限位部6的端部回缩并与限位部6脱离接触，所述弹性件8收缩回弹并带动卡块5远离航行器移动，并使所述伸缩机构7抵持限位部6的端部重新抵持在限位部6上。

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