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龙图腾网获悉石城县展图包装有限公司申请的专利一种纸箱生产码垛装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119637540B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411776463.7，技术领域涉及：B65G57/24；该发明授权一种纸箱生产码垛装置是由黄林设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种纸箱生产码垛装置在说明书摘要公布了：本发明涉及纸箱码垛技术领域，且公开了一种纸箱生产码垛装置，包括机械臂，所述机械臂的输出端转动连接有滑动座，所述滑动座的内表面通过滑块滑动连接有滑动板，本发明中，滑动板再带动伸缩吸盘相互靠近或远离，改变伸缩吸盘之间的距离，从而提升伸缩吸盘对不同大小的纸箱的吸附稳定性，密封板一和密封板二将伸缩吸盘的底部挡住，防止装置在放置过程中，灰尘粘附到伸缩吸盘上影响伸缩吸盘的吸附效果，从而导致伸缩吸盘无法快速将纸箱吸住影响码垛效率，旋转钩锁复位并将卡轴夹住，避免密封板一和密封板二之间出现缝隙导致灰尘从缝隙中进入防护框内从而粘附到伸缩吸盘上，进而提升了对伸缩吸盘的保护效果。

本发明授权一种纸箱生产码垛装置在权利要求书中公布了：1.一种纸箱生产码垛装置，包括机械臂1，其特征在于：所述机械臂1的输出端转动连接有滑动座2，所述滑动座2的内表面通过滑块滑动连接有滑动板3，所述滑动板3的下表面固定连接有伸缩吸盘4，所述滑动板3的下表面固定连接有防护框41，所述防护框41的内表面滑动连接有密封板一42，所述防护框41的内表面滑动连接有密封板二43，所述密封板一42的右侧面固定连接有限位板44，所述密封板二43的上表面固定连接有U形卡接件45，所述密封板一42的上表面固定连接有卡块46，所述卡块46的下表面固定连接有卡轴47，旋转钩锁48铰接在U形卡接件45下表面，转杆49固定连接在旋转钩锁48下表面； 所述机械臂1的前侧设置有用于将纸箱夹住便于伸缩吸盘4吸取的夹持限位装置5，所述机械臂1的前侧设置有用于防止纸箱偏移，使码垛更加精准的防错位装置6； 所述滑动板3和滑动座2内表面之间设置有直线电机，且直线电机的移动端通过滑块和滑动板3固定连接，所述限位板44和密封板二43的左侧面固定连接，所述转杆49从密封板二43上表面贯穿出密封板二43下表面，所述旋转钩锁48和U形卡接件45铰接处设置有扭簧； 所述夹持限位装置5包括有侧夹板51、限位导轨52、伸缩夹板53，所述侧夹板51铰接在防护框41下表面，所述限位导轨52固定连接在侧夹板51靠近伸缩吸盘4的一侧，所述伸缩夹板53滑动连接在限位导轨52内表面； 所述夹持限位装置5还包括有限位槽54、滑杆55、塑胶抵触板56、弹簧57、限位连杆58，所述限位槽54开设在侧夹板51底部，所述滑杆55滑动连接在伸缩夹板53内表面，所述塑胶抵触板56固定连接在滑杆55远离伸缩夹板53的一端，所述弹簧57固定连接在塑胶抵触板56靠近伸缩夹板53的一侧，所述限位连杆58固定连接在侧夹板51靠近塑胶抵触板56的一侧。

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