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龙图腾网获悉武汉泰沃滋信息技术有限公司申请的专利基于车路云路端协同的多视角车辆动态称重方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119666122B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411754358.3，技术领域涉及：G01G19/03；该发明授权基于车路云路端协同的多视角车辆动态称重方法和装置是由韩金波;周鹏飞;袁理;杨晓林;王闵;朱子晗设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于车路云路端协同的多视角车辆动态称重方法和装置在说明书摘要公布了：本申请提供了基于车路云路端协同的多视角车辆动态称重方法和装置，涉及云边协同计算领域。包括：响应于针对目标车辆的动态称重操作，通过对目标车辆进行第一视角监测获取车牌信息和宽度信息；通过对目标车辆进行第二视角监测获取车型信息和目标车速信息；通过对目标车辆进行第三视角监测获取的多特征信息；根据车牌信息、宽度信息、车型信息、目标车速信息以及多特征信息构建目标车辆对应的多视角图结构；通过光纤光栅传感器获取目标车辆经过时产生的应变信号；通过多视角图结构对应变信号进行时序分析，以计算目标车辆对应的实际重量。本申请解决了现有的静态称重或低速动态称重方法在高速公路场景下难以满足车辆快速通行时进行称重的需求的问题。

本发明授权基于车路云路端协同的多视角车辆动态称重方法和装置在权利要求书中公布了：1.基于车路云路端协同的多视角车辆动态称重方法，其特征在于，所述方法包括： 响应于针对目标车辆的动态称重操作，对所述目标车辆进行多维度动态监测，所述多维度动态监测包括第一视角监测、第二视角监测以及第三视角监测； 通过对目标车辆进行所述第一视角监测，获取所述目标车辆对应的车牌信息和宽度信息； 通过对所述目标车辆进行所述第二视角监测，获取所述目标车辆对应的车型信息和目标车速信息； 通过对所述目标车辆进行所述第三视角监测，获取所述目标车辆对应的多特征信息，所述多特征信息包括轮廓信息、位置信息、车轴信息以及轴距信息； 根据所述车牌信息、所述宽度信息、所述车型信息、所述目标车速信息以及所述多特征信息构建所述目标车辆对应的多视角图结构； 通过光纤光栅传感器获取所述目标车辆经过时产生的应变信号； 通过所述多视角图结构对所述应变信号进行时序分析，以计算所述目标车辆对应的实际重量； 所述获取所述目标车辆对应的多特征信息，具体包括：通过预设相机拍摄所述目标车辆对应的车辆图像；对所述车辆图像进行特征提取，获取所述目标车辆对应的特征图像，所述特征图像包括第一特征图像、第二特征图像以及第三特征图像，所述第三特征图像包含的初始通道数大于所述第二特征图像，所述第二特征图像包含的初始通道数大于所述第一特征图像；对所述第一特征图像、所述第二特征图像以及所述第三特征图像分别进行编码解耦，以获取所述目标车辆对应的所述多特征信息； 所述对所述第一特征图像、所述第二特征图像以及所述第三特征图像分别进行编码解耦，具体包括：通过如下公式对所述第一特征图像、所述第二特征图像以及所述第三特征图像分别进行编码解耦： ； 其中，分别为所述第一特征图像、所述第二特征图像以及所述第三特征图像；分别表示所述第一特征图像、所述第二特征图像以及所述第三特征图像对应的权重矩阵的转置；分别表示所述第一特征图像、所述第二特征图像以及所述第三特征图像，进行编码解耦后的输出图像；为特征图像中的第一像素位置坐标，为所述输出图像中的第二像素位置坐标；所述第一像素位置坐标与所述第二像素位置坐标之间的对应关系，由公式中的卷积操作进行确定。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉泰沃滋信息技术有限公司，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市经济技术开发区车城东路10号创思汇科技大厦11层1106室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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