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龙图腾网获悉深圳阜时科技有限公司申请的专利测距装置、测距方法、电子设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119667697B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411793605.0，技术领域涉及：G01S17/08；该发明授权测距装置、测距方法、电子设备及计算机可读存储介质是由赵浸坤;汪浩设计研发完成，并于2024-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本测距装置、测距方法、电子设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种测距装置、测距方法、电子设备及计算机可读存储介质。该测距装置包括发射模块；接收模块；转镜模块，可转动地设置在发射模块和接收模块之间，发射模块发射的光束经转镜模块的反射形成第一感测光束，接收模块经转镜模块的反射以与第一发射视场角同步偏转的接收视场角接收从视场范围返回的光束；补盲模块，用于发射光束，补盲模块发射的光束经转镜模块的反射形成第二感测光束，第二发射视场角与接收视场角之间的重合部分至少部分位于第一发射视场角与接收视场角之间的重合部分以外。通过上述方式，本申请能够缓解激光雷达测距存在的几何盲区问题。

本发明授权测距装置、测距方法、电子设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种测距装置，其特征在于，被配置为对预设的视场范围进行距离感测，所述测距装置包括： 发射模块，用于发射光束； 接收模块，用于接收从视场范围返回的光束以进行距离感测； 转镜模块，可转动地设置在所述发射模块和所述接收模块之间，所述发射模块发射的光束经所述转镜模块的反射形成第一感测光束，所述第一感测光束随所述转镜模块的转动在第一发射视场角内偏转扫描所述视场范围，所述接收模块经所述转镜模块的反射以接收视场角沿与第一感测光束平行的方向接收从所述视场范围返回的光束； 补盲模块，用于发射光束，所述补盲模块发射的光束经所述转镜模块的反射形成第二感测光束，所述第二感测光束随所述转镜模块的转动在第二发射视场角内偏转扫描所述视场范围，所述第二发射视场角与所述接收视场角之间的重合区域的至少一部分位于所述第一发射视场角与所述接收视场角之间的重合区域以外； 其中，所述转镜模块包括两个相互垂直的第一反射面和第二反射面，所述第一反射面用于将所述发射模块发射的光束反射至视场范围，所述第二反射面用于将从视场范围返回的光束反射至所述接收模块进行接收反射至视场范围；所述发射模块与补盲模块位于转镜模块的同一侧，所述补盲模块发出的光束经第一反射面反射形成第二感测光束，所述第一感测光束在第一反射面上对应形成第一反射点，所述第二感测光束在第二反射面上对应形成第二反射点，所述第一反射点与第二反射面之间的垂直距离小于所述第二反射点与第二反射面之间的垂直距离。

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