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龙图腾网获悉广州市易鸿智能装备股份有限公司申请的专利一种裸电芯检测下料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119680917B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411948488.0，技术领域涉及：B07C5/38；该发明授权一种裸电芯检测下料装置是由张权;王刚;赵哲;田云设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种裸电芯检测下料装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种裸电芯检测下料装置，包括：托盘输送机构；多个承载托盘，所述承载托盘设置有多个用于对应承载裸电芯的承载部；检测机构，具有多个检测工位；OK配对模组，包括定位组件、定位动力组件和多个配对平台；搬运机构，用于夹持裸电芯并将裸电芯在所述检测工位、所述配对平台和所述承载部之间移动。相对于现有技术，本发明的裸电芯检测下料装置可实现只输出满载的承载托盘和空载的承载托盘，而不会输出不满载的承载托盘，后续加工工序均对满载的承载托盘的裸电芯进行加工，可提高后续加工效率，而空载的承载托盘剔除即可，因此不会影响加工效率，从而有效地提高了电芯的生产效率，降低了生产成本。

本发明授权一种裸电芯检测下料装置在权利要求书中公布了：1.一种裸电芯检测下料装置，其特征在于，包括： 托盘输送机构； 若干承载托盘，在所述托盘输送机构输送下沿所述托盘输送机构的输送方向移动，所述承载托盘设置有多个用于对应承载裸电芯的承载部； 检测机构，具有多个检测工位，用于同时对多个所述检测工位上的裸电芯进行检测； OK配对模组，包括定位组件、定位动力组件和多个配对平台，所述配对平台上预设有定位区域，所述配对平台和所述承载部的数量相同，所述定位组件能够在所述定位动力组件的驱动下相对所述配对平台移动以驱使所述配对平台上的裸电芯移动至对应所述定位区域； 搬运机构，用于夹持裸电芯并将裸电芯在所述检测工位、所述配对平台和所述承载部之间移动； 若所述检测机构检测裸电芯的合格数量等于所述承载托盘的承载部数量时，所述搬运机构将检测合格的裸电芯对应放在所述承载托盘的承载部上，所述托盘输送机构将满载的所述承载托盘输送离开； 若所述检测机构检测裸电芯的合格数量少于所述承载托盘的承载部数量且大于0时，所述搬运机构将检测合格的裸电芯对应放在所述配对平台上，所述托盘输送机构将空的所述承载托盘输送离开； 当所有所述配对平台的定位区域都放置有裸电芯后，所述搬运机构将所有所述配对平台上的裸电芯对应夹持至所述承载托盘的承载部上，所述托盘输送机构将满载的所述承载托盘输送离开； 所述裸电芯检测下料装置还包括NG下料机构，所述搬运机构能够将裸电芯在所述检测工位、所述配对平台、所述承载部和所述NG下料机构之间移动； 当所述检测机构检测到不合格的裸电芯后，所述搬运机构将位于所述检测工位的不合格的裸电芯夹送至所述NG下料机构； 所述NG下料机构包括NG升降组件、第一NG运输组件和多个第二NG运输组件，所述NG升降组件与所述第一NG运输组件驱动连接，多个所述第二NG运输组件设置在所述第一NG运输组件的一侧，并且从上到下依次布置，所述第一NG运输组件在所述NG升降组件的驱动下升降至任意所述第二NG运输组件的一侧后，所述第一NG运输组件的运输终点与所述第二NG运输组件的运输起点连接； 所述第二NG运输组件上还设置有缓存限位带，所述缓存限位带能够限制或释放位于所述第二NG运输组件上的裸电芯，所述缓存限位带和所述第二NG运输组件的运输起点之间形成有缓存运输空间。

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