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龙图腾网获悉浙江春风动力股份有限公司申请的专利电动全地形车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119682552B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311236999.5，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权电动全地形车是由张静红;尤鹏飞;程朝阳;陈海宏设计研发完成，并于2023-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本电动全地形车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电动全地形车，该电动全地形车包括：车架、悬架组件、行走组件、动力系统、操控执行系统、控制模块和检测系统。动力系统包括电机控制器和电机，操控执行系统包括加速踏板、制动踏板和制动器。电动全地形车还包括第一制动模式和第二制动模式，第一制动模式为控制模块通过制动器降低行走组件的转速，第二制动模式为控制模块通过电机控制器降低电机的转速，检测系统包括速度检测模块，在电动全地形车行驶在下坡路段，且加速踏板未被踩踏的情况下，若当前车速大于预设的速度阈值，电动全地形车处于第一制动模式，若当前车速小于等于预设的速度阈值，电动全地形车处于第二制动模式。通过上述设置，降低了制动器和电机的磨损。

本发明授权电动全地形车在权利要求书中公布了：1.一种电动全地形车，包括： 车架； 悬架组件，所述悬架组件与所述车架连接； 行走组件，所述行走组件通过所述悬架组件与所述车架连接； 动力系统，所述动力系统包括电机控制器和电机，所述电机控制器与所述电机连接，且所述电机与所述行走组件传动连接； 操控执行系统，所述操控执行系统包括加速踏板、制动踏板和制动器，所述加速踏板用于控制所述电机的输出功率，所述制动踏板通过所述制动器控制所述行走组件的转速； 其特征在于，所述电动全地形车还包括： 控制模块，所述控制模块与所述电机控制器通信连接，所述控制模块还与所述制动器电连接，所述电动全地形车包括第一制动模式和第二制动模式，所述第一制动模式为所述控制模块通过所述制动器降低所述行走组件的转速，所述第二制动模式为所述控制模块通过所述电机控制器降低所述电机的转速； 检测系统，所述检测系统包括用于检测所述电动全地形车的当前车速的速度检测模块，在所述电动全地形车行驶在下坡路段，且所述加速踏板未被踩踏的情况下，若所述当前车速大于预设的速度阈值，所述电动全地形车处于所述第一制动模式，若所述当前车速小于等于所述预设的速度阈值，所述电动全地形车处于所述第二制动模式； 所述检测系统还包括角度检测模块，其用于检测所述电动全地形车的俯仰角度、侧倾角度和横摆角度，若所述电动全地形车行驶在下坡路段，且所述当前车速大于所述预设的速度阈值，所述控制模块根据所述横摆角度和所述俯仰角度生成制动信号，并根据所述俯仰角度和所述侧倾角度生成扭矩信号，所述制动信号用于控制所述制动器锁紧所述行走组件，所述扭矩信号用于控制所述电机执行相应的减速操作。

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