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龙图腾网获悉湖南大学申请的专利应用于构网型V2G充电桩的快速频率自适应逆变控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119695907B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411849575.0，技术领域涉及：H02J3/01；该发明授权应用于构网型V2G充电桩的快速频率自适应逆变控制方法及系统是由陈燕东;傅家骏;王自力;李端阳;黄宇博;李佳骐;何堯森设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本应用于构网型V2G充电桩的快速频率自适应逆变控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种应用于构网型V2G充电桩的快速频率自适应逆变控制方法及系统，包括瞬时功率计算回路、构网型功率控制回路和具有快速频率自适应能力的电压控制回路三个部分。功率控制回路同时保留了逆变系统调频及阻尼功能来降低系统出现功率振荡的风险，通过构造与实际电网频率同步的电压指令送入电压控制内环。电压内环控制方案中的频率自适应策略即使在电网频率跌落的情况下也能保证高质量的同步并网电压。结合线性自抗扰控制器，最终的电压内环控制回路可用于消除充电桩逆变系统中潜在的非周期性噪声干扰，从而缩短系统的恢复时间。本发明能提高复杂电网下构网型V2G型充电桩的输出电能质量和动态性能，实现电动汽车V2G型充电桩的稳定并网运行。

本发明授权应用于构网型V2G充电桩的快速频率自适应逆变控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种应用于构网型V2G充电桩的快速频率自适应逆变控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 采集V2G充电桩三相逆变侧的输出电压和电流，并计算输出瞬时功率，将采集到的三相输出电压经过Clark变换，得到α轴下的逆变侧输出电压vαo； 计算V2G充电桩相角θ和虚拟电势Em，并利用所述相角θ和虚拟电势Em获取三相参考电压信号，三相参考电压信号经过Clark变换后得到α轴下的参考电压； 将α轴下的参考电压与V2G充电桩中逆变侧的LC滤波器中电容Cf上的输出电压vαo相减后得到跟踪差值ve，将ve送入基于自抗扰的快速频率自适应重复控制器，在每个控制周期内对跟踪差值进行计算以获得逆变桥的调制信号，经PWM调制器调制后获取控制V2G充电桩中三相逆变器开关管开断的占空比信号； 自抗扰控制回路中的线性扩张状态观测器构造如下： 式中，为对应状态向量xk的扩张观测向量， Lc为待调的观测增益，为对应输出变量yk＝vαok+δy的观测变量，δy表示测量噪声干扰；其中： 、B和C为系数矩阵，表示如下： 其中，T为控制器采样周期，b＝1L，L和C分别表示V2G充电桩中逆变侧LC滤波器的电感和电容，表示逆变桥的调制信号，Δv为不可测信号造成的电压误差，Tpwm为SPWM调制引入的延迟，R为电感上的等效电阻，iLα表示LC滤波器中电感L上的电流，电网电流的一阶导数。

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