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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利高速无轴承定子励磁型磁阻电机悬浮力解耦控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119696437B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411752091.4，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权高速无轴承定子励磁型磁阻电机悬浮力解耦控制方法是由张卓然;陈威;于立;周鹏程;徐秋钰设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本高速无轴承定子励磁型磁阻电机悬浮力解耦控制方法在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种高速无轴承定子励磁型磁阻电机悬浮力解耦控制方法，涉及无轴承磁阻电机的技术领域。本发明包括：在电机运行过程中实时检测转子位置角判断相绕组导通模态。根据得到的相绕组导通模态将悬浮力投影到相应的定子极方向，可获得相应相绕组定子极需要产生的悬浮力。依据悬浮力与悬浮电流的解析式，可计算出悬浮电流参考值。悬浮电流环通过输出占空比信号控制H桥电路中开关管的通断，从而控制输出的悬浮电流。本发明的控制方法简单可靠，实现了高速无轴承定子励磁型磁阻电机的悬浮力解耦，提高了电机悬浮系统的稳定性。

本发明授权高速无轴承定子励磁型磁阻电机悬浮力解耦控制方法在权利要求书中公布了：1.一种高速无轴承定子励磁型磁阻电机悬浮力解耦控制方法，其特征在于，包括： S1、利用电涡流传感器获得所述高速无轴承定子励磁型磁阻电机的转子当前所处位置，并根据转子当前所处位置确定X轴和Y轴方向所需的悬浮力给定值； S2、利用旋转变压器获得转子位置角r，并确定三相绕组的导通模态，所述三相绕组的导通模态包括：A、B、C三相电枢绕组中的电流存在情况； S3、将所述悬浮力给定值进行分解，得到导通模态下的定子极对应的悬浮力给定值； S4、建立定子极对应的悬浮力给定值与悬浮电流的映射关系，并获取X轴和Y轴方向的悬浮电流参考值； S5、利用电流霍尔传感器采集X轴和Y轴方向的实际悬浮电流； S6、将所述实际悬浮电流和所述悬浮电流参考值作差后的值作为PI控制器的输入，所述PI控制器向所述高速无轴承定子励磁型磁阻电机的控制电路输出PWM信号； 在S3中，包括： 将各相定子极对转子产生的悬浮力分为区域和区域，其中，区域覆盖靠近X轴平面上的六个定子极，区域覆盖靠近Y轴平面的六个定子极； 将悬浮力给定值和分解为由每个独立定子极对应产生的悬浮力的给定值； AB相导通模态下的X方向的悬浮力Fx和Y方向的悬浮力Fy的分解表示为，其中： ，，FA1、FB1和FC1表示Y轴悬浮电流在A相、B相和C相定子极处产生的悬浮力,FA2、FB2和FC2表示X轴悬浮电流在A相、B相和C相定子极处产生的悬浮力,代表仅由Y轴悬浮电流产生的悬浮力，为方向A相定子极处产生的悬浮力大小，为方向B相定子极处产生的悬浮力大小；代表仅由X轴悬浮电流产生的悬浮力,为方向A相定子极处产生的悬浮力大小，为方向B相定子极处产生的悬浮力大小，、、、、和分别表示六个单位方向向量,imA、imB、imC为采样得到的A，B，C三相电枢绕组电流的瞬时值；Nf代表励磁线圈匝数，Nm代表电枢线圈匝数，if代表励磁绕组电流； BC相导通模态下的X方向的悬浮力Fx和Y方向的悬浮力Fy的分解表示为：，其中： ，，为方向C相定子极处产生的悬浮力大小，为方向C相定子极处产生的悬浮力大小； AC相导通模态下的X方向的悬浮力Fx和Y方向的悬浮力Fy的分解表示为：，其中： ，。

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