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龙图腾网获悉余姚市机器人研究中心;浙江大学申请的专利全自动喷丝板镜检系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119702487B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411866074.3，技术领域涉及：B07C5/34；该发明授权全自动喷丝板镜检系统和方法是由姜伟;韩硕设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本全自动喷丝板镜检系统和方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种全自动喷丝板镜检系统和方法，系统包括检测设备，设备设置有机架台面，机架台面上设置有待检区，在待检区一侧安装有旋转机构及其周围的机械手、吹吸装置和线扫相机阵列，待检区放置载料盘，在旋转机构上设有若干用于放置喷丝板的镂空区域，镂空区域在旋转机构匀速转动后对应的做为上料工位、下料工位、吹吸清洁工位、拍照检测工位；吹吸装置清理喷丝板微孔，线扫相机阵列采集喷丝板图像并基于机器视觉与机器学习方法检测喷丝板各微孔状态，机械手抓取待检测的喷丝板至上料工位以及将检测通过的喷丝板从下料工位取下放回载料盘原位置。本发明有效提升了喷丝板检测的自动化水平，减少人为干预，提升检测效率、降低检测成本。

本发明授权全自动喷丝板镜检系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种全自动喷丝板镜检系统，包括检测设备，其特征在于，所述检测设备包括：机架台面1，在机架台面1上设置有待检区，在待检区一侧安装有旋转机构以及位于旋转机构周围的机械手3、吹吸装置5和线扫相机阵列7； 所述机械手3采用X-Y-Z三轴控制平台；待检区放置有载料盘2； 所述旋转机构包括高精度伺服电机及其控制匀速转动的转盘4，在转盘4上周侧环布设置有若干用于放置喷丝板的镂空区域，镂空区域在旋转机构匀速转动后对应做为机械手3的上料工位41和下料工位44、吹吸装置5的吹吸清洁工位42、线扫相机阵列7的拍照检测工位43； 吹吸装置5用于清理位于吹吸清洁工位42的喷丝板微孔； 线扫相机阵列7用于采集位于拍照检测工位43的喷丝板图像并基于机器视觉与机器学习方法检测喷丝板各微孔状态； 机械手3用于抓取待检测的喷丝板至上料工位41以及将检测通过的喷丝板从下料工位44取下放回载料盘2原位置； 所述全自动喷丝板镜检系统的喷丝板镜检方法，包括： 步骤1、自动上料设备识别每一个喷丝板型号、编号，并以喷丝板背面卡口为基准调整姿态、按规定的朝向放置到喷丝板载料盘2；同时，登记载料盘2上每一个待检喷丝板型号的信息；喷丝板以载料盘2为单位推送到检测设备的待检区排队； 步骤2、机械手3依次抓取载料盘2上的喷丝板放置到上料工位41； 步骤3、转盘4匀速转动，上料工位41经转动切换为吹吸清洁工位42后由改工位对应处的吹吸装置5对喷丝板进行高压气体吹吸清洁； 步骤4、转盘4继续匀速转动，吹吸清洁工位42切换为拍照检测工位43，由线扫相机阵列7采集喷丝板图像并基于机器视觉与机器学习方法检测喷丝板各微孔状态； 步骤5、当喷丝板检测通过，转盘4转动，拍照检测工位43切换为下料工位44，机械手3抓取下料工位44上的喷丝板将其放回至载料盘2原位，后转步骤2继续检测，直到载料盘2上所有喷丝板检测完毕，转步骤7出料封装； 当喷丝板检测不通过，转步骤6； 步骤6、转盘4回转将拍照检测工位43切换为吹吸清洁工位42，即将喷丝板转回至吹吸装置5处，继续步骤3、步骤4，之后若喷丝板检测仍不通过，则转步骤8； 步骤7、将检测完毕载料盘2转送到出料及封装设备，对载料盘2上合格喷丝板出料、装袋、封口、打标； 步骤8、将检测不通过的喷丝板下料到人工处理区，待人工处理。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人余姚市机器人研究中心;浙江大学，其通讯地址为：315400 浙江省宁波市余姚市凤山街道冶山路479号科创大厦12楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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