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龙图腾网获悉华电科工股份有限公司申请的专利一种输煤栈桥巡检干燥机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119704222B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411974421.4，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种输煤栈桥巡检干燥机器人是由穆慧灵;谢芳设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种输煤栈桥巡检干燥机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种输煤栈桥巡检干燥机器人，包括：机器人主机以及链条传动装置，所述机器人主机的机舱内搭载有控制模块和电源模块，且电源模块与控制模块电连接；链条传动装置包括主动链轮、从动链轮，所述主动链轮动力连接有驱动电机，主动链轮和从动链轮之间套接有链条，机器人主机与下侧所述链条固定连接。本发明采用固定在带式输送机中间架或支腿上的链条传动装置，用于拖动巡检干燥机器人行走，代替传统巡检机器人的驱动电机装置，可降低电池容量需求从而减少机器人自重，同时降低机器人在栈桥内通过行走的难度，减少机器人能耗和充电站设置数量，节省空间。

本发明授权一种输煤栈桥巡检干燥机器人在权利要求书中公布了：1.一种输煤栈桥巡检干燥机器人，其特征在于，包括：机器人主机1以及链条传动装置2，所述机器人主机1的机舱内搭载有控制模块和电源模块，且电源模块与控制模块电连接； 所述链条传动装置2包括主动链轮3、从动链轮4，所述主动链轮3动力连接有驱动电机5，所述主动链轮3和从动链轮4之间套接有链条6，实现主动链轮3和从动链轮4之间的动力传输，所述机器人主机1与下侧所述链条6固定连接，且置于下侧所述链条6下方； 所述机器人主机1底部搭载设置有吹扫干燥装置7，且吹扫干燥装置7分别与控制模块和电源模块电连接； 所述机器人主机1前后两侧顶部设置有连接柱8，所述链条6的外链节设置有外附件9，所述连接柱8的顶端安装连接在外附件9底端； 所述机器人主机1的机舱顶部设置有顶板10，所述连接柱8的底部设置有螺纹，所述连接柱8的底端贯穿顶板10端部并设置有调节螺母，通过调节螺母调节连接柱8伸出顶板时的长度，进而调整机器人主机1的安装角度； 吹扫干燥装置7包括风机主机701、风口部件702，所述风机主机701设置在机器人主机1机舱内，所述风机主机701通过柔性风道703与风口部件702连接，所述风口部件702设置在机器人主机1底部，所述风口部件702的四角处顶部均通过可调伸缩杆与机器人主机1连接，所述机器人主机1机舱内搭载有陀螺仪，所述陀螺仪和可调伸缩杆均与控制模块电连接，采用陀螺仪获取机器人主机1的姿态角度数据，通过分别调节可调伸缩杆的长度进而调节风口部件702的出风角度，确保随时保持吹送风方向与地面垂直。

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