长城汽车股份有限公司孟祥禄获国家专利权
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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利脱困方法、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119705450B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311279728.8，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权脱困方法、车辆及存储介质是由孟祥禄;李熙;邱亚东;高梦桥;杨瑞;李亮设计研发完成，并于2023-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本脱困方法、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种脱困方法、车辆及存储介质，该方法应用于车辆控制技术领域，该方法包括：检测车辆是否进入脱困模式；若车辆进入脱困模式，则检测满足打滑条件的车轮和不满足打滑条件的车轮；控制满足打滑条件的车轮制动，利用不满足打滑条件的车轮实现车辆的脱困。由此，该方法能够在车辆进入脱困模式时，控制满足打滑条件的车轮制动，防止打滑车轮空转，以提升车辆的车轮在打滑情况下的脱困能力，并利用不满足打滑条件的车轮实现车辆及时安全的脱困。
本发明授权脱困方法、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种脱困方法，其特征在于，所述方法包括： 检测车辆是否进入脱困模式； 若所述车辆进入所述脱困模式，则检测满足打滑条件的车轮和不满足打滑条件的车轮； 控制所述满足打滑条件的车轮制动，利用不满足打滑条件的车轮实现所述车辆的脱困，所述利用不满足打滑条件的车轮实现所述车辆的脱困，包括：获取所述不满足打滑条件的车轮的滑移率，若至少一个不满足打滑条件的车轮的滑移率小于或等于第一预设滑移率时，根据所述不满足打滑条件的车轮的滑移率匹配对应车轮允许的最大驱动扭矩，并获取用户的请求总扭矩；根据所述不满足打滑条件的车轮允许的最大驱动扭矩分配所述请求总扭矩，控制所述不满足打滑条件的车轮对应的驱动轴输出分配后的第二目标扭矩。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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