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龙图腾网获悉中汽创智科技有限公司申请的专利车辆变道控制方法和装置、存储介质和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119705451B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411812764.0，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权车辆变道控制方法和装置、存储介质和电子设备是由李珍惜;司胜营设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆变道控制方法和装置、存储介质和电子设备在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种车辆变道控制方法和装置、存储介质和电子设备，其中，该方法包括：在当前车辆待向相邻的目标车道变道的情况下，重复执行以下的处理操作，直到允许变道条件满足的次数达到指定次数，允许变道条件为不存在与当前车辆存在碰撞风险的车辆：判断目标车道内是否存在与当前车辆存在碰撞风险的车辆，以及判断相隔车道内是否存在与当前车辆存在碰撞风险的车辆；当目标车道和相隔车道的至少之一的车道内存在与当前车辆存在碰撞风险的车辆时，向与当前车辆存在碰撞风险的车辆发送变道配合请求，以请求与当前车辆存在碰撞风险的车辆配合当前车辆向目标车道变道；当允许变道条件满足的次数达到指定次数时，控制当前车辆向目标车道变道。

本发明授权车辆变道控制方法和装置、存储介质和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆变道控制方法，其特征在于，包括： 在当前车辆待向相邻的目标车道变道的情况下，重复执行以下的处理操作，直到允许变道条件满足的次数达到指定次数，所述允许变道条件为不存在与所述当前车辆存在碰撞风险的车辆：判断所述目标车道内是否存在与所述当前车辆存在碰撞风险的车辆，以及判断相隔车道内是否存在与所述当前车辆存在碰撞风险的车辆，所述相隔车道为与所述当前车辆所在的车道间隔所述目标车道的车道；在所述目标车道和所述相隔车道的至少之一的车道内存在与所述当前车辆存在碰撞风险的车辆的情况下，向与所述当前车辆存在碰撞风险的车辆发送变道配合请求，以请求与所述当前车辆存在碰撞风险的车辆配合所述当前车辆向所述目标车道变道； 在所述允许变道条件满足的次数达到所述指定次数的情况下，控制所述当前车辆向所述目标车道变道； 向所述目标车道内与所述当前车辆存在碰撞风险的车辆发送的所述变道配合请求的请求信息被保存在第一请求信息列表中，向所述相隔车道内与所述当前车辆存在碰撞风险的车辆发送的所述变道配合请求的请求信息被保存在第二请求信息列表中；在所述向与所述当前车辆存在碰撞风险的车辆发送变道配合请求之后，所述方法还包括：在接收到所述目标车道内与所述当前车辆存在碰撞风险的第三相邻车辆响应于所述变道配合请求返回的配合变道反馈信息的情况下，清除所述第一请求信息列表中与所述第三相邻车辆对应的请求信息；在接收到所述相隔车道内与所述当前车辆存在碰撞风险的第四相隔车辆响应于所述变道配合请求返回的配合变道反馈信息的情况下，清除所述第二请求信息列表中与所述第四相隔车辆对应的请求信息；所述允许变道条件是否满足是根据所述第一请求信息列表和所述第二请求信息列表是否均为空判断的。

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