长城汽车股份有限公司邱亚东获国家专利权
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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利车辆转弯半径的计算方法、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119705462B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311281118.1，技术领域涉及：B60W40/10；该发明授权车辆转弯半径的计算方法、车辆及存储介质是由邱亚东;孙晖云;杨瑞;王东旭;孙荣孝;高思佳设计研发完成，并于2023-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆转弯半径的计算方法、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了车辆转弯半径的计算方法、车辆及存储介质，该方法应用于车辆技术领域，该方法包括：在判断车辆满足预设的转弯半径计算条件时，获取车辆的当前位置、用户的转弯需求和转弯需求对应的道路曲率，从而根据车辆的当前位置、用户的转弯需求和转弯需求对应的道路曲率确定车辆的每个车轮的转弯半径。该方法能够在车辆满足转弯半径计算条件时，通过综合获取用户及车辆的相关转弯需求，从而计算出当前车辆所需的转弯半径，并对得到的转弯半径进行修正，进而减少计算误差，提高车辆转弯半径的计算精度，有效满足用户的转向需求。
本发明授权车辆转弯半径的计算方法、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆转弯半径的计算方法，其特征在于，包括以下步骤： 判断所述车辆是否满足预设的转弯半径计算条件； 若所述车辆满足所述预设的转弯半径计算条件，则获取所述车辆的当前位置、用户的转弯需求和所述转弯需求对应的道路曲率；以及 根据所述当前位置、所述转弯需求和所述转弯需求对应的道路曲率确定所述车辆的每个车轮的转弯半径； 其中，若所述车辆满足所述预设的转弯半径计算条件，则获取所述车辆的当前位置、用户的转弯需求和所述转弯需求对应的道路曲率，包括：基于所述当前位置和所述转弯需求，获取所述车辆在预设时长内的两侧道路长度和所述车辆的实际转弯角度；根据所述实际转弯角度确定每个车轮的转向角度，并根据所述每个车轮的转向角度和所述两侧道路长度得到所述每个车轮的转向角度对应的道路曲率。
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