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龙图腾网获悉北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司申请的专利一种煤机规划截割速度自适应调节方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119712101B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411941684.5，技术领域涉及：E21C35/24；该发明授权一种煤机规划截割速度自适应调节方法及系统是由刘清;骆秦;王成铭;李重重;吴晓宝;陈凤涛;王伟涛;张臣设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种煤机规划截割速度自适应调节方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及煤机规划截割技术领域，公开了一种煤机规划截割速度自适应调节方法及系统，本方法包括获取环境监测数据，构建第一规划速度曲线；获取地质条件数据，得到不同地质条件下采煤机截割速度与采煤机位置的关系，构建第二规划速度曲线；获取刮板煤量监测数据，得到不同刮板机承载煤量下的采煤机截割速度与采煤机位置的关系，构建第三规划速度曲线；通过整合第一规划速度曲线、第二规划速度曲线和第三规划速度曲线，得到采煤机规划速度曲线；根据采煤机规划速度曲线，控制采煤机截割速度。利用本发明对采煤机规划截割速度进行控制，能够保证采煤机在安全、经济节能、设备低损耗的条件下，以最高速度行走，进而保证采煤机的产量最大。

本发明授权一种煤机规划截割速度自适应调节方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种煤机规划截割速度自适应调节方法，其特征在于，包括： 根据不同环境下采煤机截割速度与采煤机位置的关系，构建第一规划速度曲线，具体包括：依据历史环境数据，获取不同环境条件下采煤机截割速度与采煤机位置的关系，构建第一预测规划速度曲线；依据实时环境数据对所述第一预测规划速度曲线进行校验，得到所述第一规划速度曲线； 根据不同地质条件下采煤机截割速度与采煤机位置的关系，构建第二规划速度曲线，具体包括：依据探测地质数据，获取采煤机截割速度与采煤机位置的关系，构建第二预测规划速度曲线；依据实时地质数据对所述第二预测规划速度曲线进行校验，得到所述第二规划速度曲线； 根据不同刮板机承载煤量下的采煤机截割速度与采煤机位置的关系，构建第三规划速度曲线，具体包括：依据实时刮板煤量数据，获得采煤机截割速度与采煤机位置的关系，构建第三预测规划速度曲线；依据刮板煤量阈值数据对所述第三预测规划速度曲线进行校验，得到所述第三规划速度曲线； 通过整合所述第一规划速度曲线、所述第二规划速度曲线和所述第三规划速度曲线，得到采煤机规划速度曲线； 根据所述采煤机规划速度曲线，控制采煤机截割速度。

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