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龙图腾网获悉武汉市充换电公共设施管理有限公司申请的专利一种具有移动功能的机器人充电桩获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119727034B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411913140.8，技术领域涉及：H02J7/00；该发明授权一种具有移动功能的机器人充电桩是由王玺;李航;殷正昇;张婷;陈艳霞;郑湛;黄石清;曹金设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有移动功能的机器人充电桩在说明书摘要公布了：本申请一种具有移动功能的机器人充电桩，涉及机器人充电桩的技术领域，其包括移动小车、升降板和牵引组件，移动小车上端设置有电池包和多层充电架，升降板滑动安装在移动小车上，且移动小车上设置有驱动升降板进行上下移动的驱动件，牵引组件包括牵引件和固定连接件，牵引件用于将机器人依次牵引至升降板和充电架上，固定连接件用于将牵引件和机器人连接，且用于将机器人稳定在升降板上，同时固定连接件还能够对机器人进行定位，以便机器人能够精准对上电池包上的充电端。本申请中的牵引机构稳定、准确且无损的将机器人的充电口牵引至充电桩的充电端，以提高了对机器人的保护效果。

本发明授权一种具有移动功能的机器人充电桩在权利要求书中公布了：1.一种具有移动功能的机器人充电桩，其特征在于，包括： 移动小车1，上端设置有电池包12和多层充电架13； 升降板2，滑动安装在所述移动小车1上，且所述移动小车1上设置有驱动升降板2进行上下移动的驱动件21； 牵引组件3，包括牵引件31和固定连接件32，所述牵引件31用于将机器人6依次牵引至所述升降板2和充电架13上，所述固定连接件32用于将所述牵引件31和机器人6连接，且用于将机器人6稳定在升降板2上，同时所述固定连接件32还能够对机器人6进行定位，以便机器人6能够精准对上电池包12上的充电端121； 所述牵引件31包括电动伸缩杆312，所述电动伸缩杆312设置有两个，两个电动杆滑动设置在所述移动小车1上，所述驱动件21同样能够驱动所述牵引件31进行上下移动，且所述牵引件31和所述升降板2进行同步移动； 所述固定连接件32设置有两组，两组所述固定连接件32与两个所述电动伸缩杆312一一对应，所述固定连接件32包括电磁吸块321和磁吸槽322，所述电磁吸块321设置在所述电动伸缩杆312靠近升降板2的一端，所述磁吸槽322开设在机器人6上； 所述磁吸槽322内设置有检测组件4，所述检测组件4设置有两个，两个所述检测组件4与两个所述磁吸槽322一一对应，所述检测组件4能够检测磁吸槽322槽壁所受压力，以判断电磁吸块321与磁吸槽322的连接是否稳定，从而判断小车的移动方向是否发生偏移，当小车发生偏移时，检测组件4便调节电磁吸块321的磁力，以增强牵引件31和机器人6之间的连接稳定性。

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