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龙图腾网获悉中航西安飞机工业集团股份有限公司申请的专利一种用于飞机两不同大尺寸罩体的相对位姿检测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119737854B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411857731.8，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种用于飞机两不同大尺寸罩体的相对位姿检测装置及方法是由李希;王伟华;李露晨;王鸿昇;周亮;徐凯设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于飞机两不同大尺寸罩体的相对位姿检测装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于飞机两不同大尺寸罩体的相对位姿检测装置及方法，装置中，外形底座为T形结构，外形底座的T形顶部侧端面与1#大尺寸罩体的对接端面齐平，T形顶部上端面上设置有用于与1#大尺寸罩体连接孔对应的定位孔，用于对端面对齐的外形底座与1#大尺寸罩体定位连接，外形底座的上端面沿对接方向固定安装有吸盘支座，以及位于吸盘支座两侧的滑块；并且通过两侧的滑块在对接方向上滑动安装导轨，且外形底座的上端面安装的1#测距传感器位于导轨的一侧；所述滑件体设置为平板类结构，滑件体以对接方向与导轨固定连接，通过导轨和滑块在外形底座上端面沿对接方向滑动，滑件体接近对接区的一侧端面固定连接有2#测距传感器，另一端设置有突出一侧边的弯头，用于与1#测距传感器配合测量滑件体的滑动距离；吸盘支座设置为U形结构，通过其U形结构的底端面与外形底座上端面固定连接，通过其U形结构的两侧壁外端面分别固定连接1个吸盘，用于在定位安装外形底座后，通过两侧吸盘吸附1#大尺寸罩体，以保持外形底座与1#大尺寸罩体的位置。

本发明授权一种用于飞机两不同大尺寸罩体的相对位姿检测装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于飞机两不同大尺寸罩体的相对位姿检测装置，其特征在于，包括：外形底座6、滑件体1、导轨7、1#测距传感器2、2#测距传感器3、吸盘支座5、吸盘4、限位挡销12； 其中，所述外形底座6为T形结构，外形底座6的T形顶部侧端面与1#大尺寸罩体9的对接端面齐平，T形顶部上端面上设置有用于与1#大尺寸罩体9连接孔对应的定位孔，用于对端面对齐的外形底座6与1#大尺寸罩体9定位连接，外形底座6的上端面沿对接方向固定安装有吸盘支座5，以及位于吸盘支座5两侧的滑块；并且通过两侧的滑块在对接方向上滑动安装导轨7，且外形底座6的上端面安装的1#测距传感器2位于导轨7的一侧； 所述滑件体1设置为平板类结构，滑件体1以对接方向与导轨7固定连接，通过导轨7和滑块在外形底座6上端面沿对接方向滑动，滑件体1接近对接区的一侧端面固定连接有2#测距传感器3，另一端设置有突出一侧边的弯头，用于与1#测距传感器2配合测量滑件体1的滑动距离； 所述吸盘支座5设置为U形结构，通过其U形结构的底端面与外形底座6上端面固定连接，通过其U形结构的两侧壁外端面分别固定连接1个吸盘4，用于在定位安装外形底座6后，通过两侧吸盘4吸附1#大尺寸罩体9，以保持外形底座6与1#大尺寸罩体9的位置； 所述1#测距传感器2激光射线方向与滑件体1的滑动方向一致，安装在1#大尺寸罩体9上相对位姿检测装置的滑件体1通过滑动接近2#大尺寸罩体10过程中，1#测距传感器2实时测量滑动距离，并实时反馈1#大尺寸罩体9和2#大尺寸罩体10的在对接方向的位姿； 通过滑件体1沿导轨7的滑动及滑动距离的实时反馈，用于在滑件体1行程范围内的任意位置模拟1#大尺寸罩体9和2#大尺寸罩体10的理论位姿状态，并且采用2#测距传感器3实时测量2#大尺寸罩体10外形轮廓数据，用于评判1#大尺寸罩体9和2#大尺寸罩体10的相对位姿关系。

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