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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利一种基于双目视觉法的结冰传感器标定方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119741384B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411938836.6，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种基于双目视觉法的结冰传感器标定方法及系统是由李星;张海滨;白博峰设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于双目视觉法的结冰传感器标定方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及航空结冰探测技术领域，具体涉及一种基于双目视觉法的结冰传感器标定方法及系统，该基于双目视觉法的结冰传感器标定方法，包括以下步骤：在结冰环境中，结冰传感器连续采集其探测面的结冰信息，得到实时的结冰传感器的光电响应值x；采用非结冰环境中的双目视觉系统连续采集结冰传感器探测面的结冰过程图像，得到实时的结冰传感器探测面的结冰图像对序列；基于双目视觉原理，对实时的结冰传感器探测面的结冰进行三维重建，得到实时的结冰传感器探测面的冰面三维图像，得到实时的结冰传感器探测面的冰层厚度值y；将实时的结冰传感器探测面的冰层厚度值y与实时的结冰传感器的光电响应值x进行关联，拟合得到函数关联式y=fx。

本发明授权一种基于双目视觉法的结冰传感器标定方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于双目视觉法的结冰传感器标定方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1、在结冰环境中，结冰传感器连续采集其探测面的结冰信息，得到实时的结冰传感器的光电响应值x；同时，采用非结冰环境中的双目视觉系统连续采集结冰传感器探测面的结冰过程图像，得到实时的结冰传感器探测面的结冰图像对序列； 步骤S2、结合实时的结冰传感器探测面的结冰图像对序列，并基于双目视觉原理，对实时的结冰传感器探测面的结冰进行三维重建，得到实时的结冰传感器探测面的冰面三维图像； 步骤S3、基于实时的结冰传感器探测面的冰面三维图像，得到实时的结冰传感器探测面的冰层厚度值y； 步骤S4、将实时的结冰传感器探测面的冰层厚度值y与实时的结冰传感器的光电响应值x进行关联，拟合得到函数关联式y=fx； 步骤S2中，所述结合实时的结冰传感器探测面的结冰图像对序列，并基于双目视觉原理，对实时的结冰传感器探测面的结冰进行三维重建，得到实时的结冰传感器探测面的冰面三维图像，包括： 对实时的结冰传感器探测面的结冰图像对序列进行表面特征点的提取和匹配，得到匹配的表面特征点，并基于双目视觉原理，依据匹配的表面特征点、双目相机外部参数以及双目相机内部参数，对实时的结冰传感器探测面的结冰进行三维重建，得到实时的结冰传感器探测面的冰面三维图像； 所述依据匹配的表面特征点、双目相机外部参数以及双目相机内部参数，对实时的结冰传感器探测面的结冰进行三维重建，包括： 采用立体匹配算法构建实时的结冰传感器探测面的结冰图像的局部点云，并通过实时的结冰传感器探测面的结冰图像匹配获取相邻图像对之间的空间关系，建立实时的结冰传感器探测面的全局点云，进而实现对实时的结冰传感器探测面的结冰进行三维重建； 在步骤S1之前，将结冰传感器设置在结冰环境中；将双目视觉系统设置在结冰环境外部，即非结冰环境中； 所述结冰环境中还设置有待测结冰部件，所述结冰传感器探测面与待测结冰部件的被测结冰面同向且同位置。

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