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龙图腾网获悉中国重汽集团济南动力有限公司申请的专利一种预测性巡航与车速限制协同控制方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119749535B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411837888.4，技术领域涉及：B60W30/14；该发明授权一种预测性巡航与车速限制协同控制方法和装置是由李延红;任宪丰;翟霄雁;秦涛;黄少文;宋吉鑫;任广霄设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种预测性巡航与车速限制协同控制方法和装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种预测性巡航与车速限制协同控制方法和装置，包括：基于道路堵塞程度、道路坡度信息以及当前定速巡航车速对预测性巡航车速上下限值调整，得到修正后的预测性巡航车速上下限值，基于空挡滑行下坡预测车速序列与协调后车速限制值的比较结果，计算预测制动车速；基于修正后的预测性巡航车速上下限值以及预测制动车速，计算预测性巡航车速、预测性巡航档位以及预测性巡航档位控制状态；基于实际车速与限制车速的比较结果以及预测性巡航车速对巡航需求扭矩进行调整，得到修正后的巡航需求扭矩；基于预测性巡航模式以及修正后的巡航需求扭矩，确定车速限制需求扭矩的计算方式。通过本发明提供的方法，实现预测性巡航与车速限制的协同控制。

本发明授权一种预测性巡航与车速限制协同控制方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种预测性巡航与车速限制协同控制方法，其特征在于，包括： 基于道路堵塞程度、道路坡度信息以及当前定速巡航车速对预测性巡航车速上下限值进行调整，得到修正后的预测性巡航车速上下限值，以及基于空挡滑行下坡预测车速序列与协调后车速限制值的比较结果，计算预测制动车速； 基于所述修正后的预测性巡航车速上下限值以及所述预测制动车速，计算预测性巡航车速、预测性巡航挡位以及预测性巡航挡位控制状态；其中，所述预测性巡航挡位以及所述预测性巡航挡位控制状态用于对车辆巡航时的挡位进行控制； 基于实际车速与限制车速的比较结果以及所述预测性巡航车速对巡航需求扭矩进行调整，得到修正后的巡航需求扭矩； 基于预测性巡航模式以及所述修正后的巡航需求扭矩，确定车速限制需求扭矩的计算方式，并按照确定后的计算方式计算车速限制需求扭矩； 所述基于实际车速与限制车速的比较结果以及所述预测性巡航车速对巡航需求扭矩进行调整，得到修正后的巡航需求扭矩，包括： 基于巡航需求扭矩变化率修正系数以及扭矩修正系数对修正前的巡航需求扭矩进行调整，得到第一需求扭矩，以及基于所述巡航需求扭矩变化率修正系数以及所述扭矩修正系数对所述修正前的巡航需求扭矩进行调整，得到中间需求扭矩，并将所述中间需求扭矩与所述修正前的巡航需求扭矩相加后，得到第二需求扭矩； 将所述第一需求扭矩与所述第二需求扭矩中的最小值确定为修正后的巡航需求扭矩； 其中，所述巡航需求扭矩变化率修正系数为基于实际车速与限制车速的差值计算得到的；若差值处于修正阈值范围之内，则巡航需求扭矩变化率修正系数的值为1，否则，巡航需求扭矩变化率修正系数与差值负相关； 所述扭矩修正系数通过以下计算方法得到： 若实际扭矩与需求扭矩的变化速率相同，则将所述扭矩修正系数设置为1；否则，将实际扭矩与需求扭矩的商与1相加后的结果作为所述扭矩修正系数。

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