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龙图腾网获悉江西洪都航空工业集团有限责任公司申请的专利一种自动对准水平调姿机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119753299B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411810588.7，技术领域涉及：C21D9/00；该发明授权一种自动对准水平调姿机构是由孙哲;罗炜;龚循睿;许倩;王志永;吴文渊;原鹏飞;张如玉设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动对准水平调姿机构在说明书摘要公布了：本发明属于机械领域，涉及使用机械结构和传感元件实现自动对接、智能调姿的调姿机构。具体为一种自动对准水平调姿机构。包括自动识别系统、机械调节系统。所述自动识别系统中的视觉识别模块通过二维码定位技术，识别判断自动对准水平调姿机构与热处理炉之间的相对位置。根据获取到的自动对准水平调姿机构与热处理炉之间的相对位置，经过控制模块计算解析出料框需要调节的角度和距离，并生成调姿指令发送给机械调节系统。机械调节系统主要包括伺服电机和机械机构，用于调节料框所在位置和角度，保证料框的姿态和位置符合生产要求。

本发明授权一种自动对准水平调姿机构在权利要求书中公布了：1.一种自动对准水平调姿机构，其特征在于，用于卧式热处理炉上下料过程中料框调姿，该机构包括自动识别系统、机械调节系统；自动识别系统包括视觉识别模块和控制模块；视觉识别模块采用二维码定位导航传感器，安装在移动底盘上；二维码安装在与热处理炉固定的相对位置上，二维码定位导航传感器通过扫描并识别二维码位置即可感知热处理炉与自动对准水平调姿机构的相对位置；控制模块采用可编程逻辑控制器，安装在移动底盘上；机械调节系统包括物料平台、移动底盘、旋转平台；移动底盘上设有圆形导轨，圆形导轨与旋转平台连接；移动底盘上还设有第二伺服电机、第二丝杆，第二丝杆上安装第一螺母，第一螺母与螺母连接块连接，螺母连接块与旋转轴连接，旋转轴与连接块连接，连接块与第二直线导轨连接；第二伺服电机提供动力带动第二丝杆旋转，从而带动第一螺母左右移动，螺母连接块随之左右移动；螺母连接块通过旋转轴与连接块连接，连接块也将随之左右移动；旋转平台受力，在圆形导轨的作用下开始绕圆形导轨旋转中心旋转，同时连接块左右移动时，由第二直线导轨调节连接块与圆形导轨旋转中心的距离，保证旋转平台能够绕圆形导轨旋转中心任意角度旋转；旋转平台上还设有第一直线导轨，第一直线导轨与物料平台连接；旋转平台上还设有第一伺服电机、第一丝杆，第一丝杆上安装有第二螺母，所述第二螺母与物料平台连接；第一伺服电机提供动力带动第一丝杆旋转，从而带动第二螺母左右移动，第二螺母与物料平台连接，在第一直线导轨的作用下，物料平台将发生左右位移。

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