江西洪都航空工业集团有限责任公司相梅获国家专利权
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龙图腾网获悉江西洪都航空工业集团有限责任公司申请的专利一种电传飞机自动驾驶保持指令变更方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119758979B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411810597.6，技术领域涉及：G05D1/223；该发明授权一种电传飞机自动驾驶保持指令变更方法是由相梅;黄勇强;谢慧慈;谢凯洲;陈孔锦;张羽白;冷国旗;翁雪花设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电传飞机自动驾驶保持指令变更方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电传飞机自动驾驶保持指令变更方法。包括俯仰保持指令变更，是在激活自动驾驶后，通过操纵驾驶杆手柄上的纵向配平开关实现自动驾驶俯仰保持模态保持的俯仰角变更；俯仰保持指令变更中，前配平时期望俯仰角减小，后配平时期望俯仰角增加。本发明在不增加额外硬件资源，便捷实现姿态航向的精准变更。
本发明授权一种电传飞机自动驾驶保持指令变更方法在权利要求书中公布了：1.一种电传飞机自动驾驶保持指令变更方法，其特征在于，包括俯仰保持指令变更，是在激活自动驾驶后，通过操纵驾驶杆手柄上的纵向配平开关实现自动驾驶俯仰保持模态保持的俯仰角变更；俯仰保持指令变更中，前配平时期望俯仰角减小，后配平时期望俯仰角增加； 俯仰保持指令变更的过程如下：若单次配平时间小于等于T秒，且配平方向与飞机俯仰姿态相反，则飞机纵向改平，进入平飞状态，此时保持满足改平结束条件初始时刻的俯仰角； 若单次配平时间小于等于T秒，且配平方向与飞机俯仰姿态相同，则不响应开关操作； 若单次配平时间大于T秒，启动指令变更；期望俯仰角指令θ期望＝θc+θp，其中，θc为T秒时的俯仰角，θp为配平俯仰角；θp通过T秒后配平指令的积分计算得出。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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