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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所申请的专利一种飞机翼面损伤的重构控制装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119759096B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411911034.6，技术领域涉及：G05D1/86；该发明授权一种飞机翼面损伤的重构控制装置和方法是由李曙鑫;杨卫平;牛尔卓;李佳;樊战旗;车军;蔡思渊设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞机翼面损伤的重构控制装置和方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种飞机翼面损伤的重构控制装置和方法；装置包括：姿态控制回路和角速率控制回路；姿态控制回路作为重构控制装置的外回路，以姿态控制指令作为输出，以飞机实际姿态作为反馈量，经姿态控制后形成飞机姿态回路的期望动态变化量，再经求逆计算得到角速率回路的控制目标；角速率回路作为重构控制装置的内回路，以姿态控制回路生成的控制目标为输入，经角速率控制形成角速率回路的期望动态变化量，并通过预先设计的翼面损伤重构控制律，获得飞机舵面指令的自适应重构控制量，即为飞机的舵面偏度指令。本发明实施例提供的技术方案，通过非线性扰动观测器根据翼面损伤引起的不确定性，补偿飞机舵面损伤带来的干扰力矩，抑制机翼损伤后的飞机瞬态，同时进行自适应补偿，实现飞机的稳定和精确控制。

本发明授权一种飞机翼面损伤的重构控制装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种飞机翼面损伤的重构控制装置，其特征在于，包括：姿态控制回路和角速率控制回路； 其中，所述姿态控制回路作为重构控制装置的外回路，以姿态控制指令作为输入，以飞机实际姿态作为反馈量，经姿态控制后形成飞机姿态回路的期望动态变化量，再经求逆计算得到角速率回路的控制目标； 所述角速率回路作为重构控制装置的内回路，以姿态控制回路生成的控制目标为输入，经角速率控制形成角速率回路的期望动态变化量，并通过预先设计的翼面损伤重构控制律，获得飞机舵面指令的自适应重构控制量，即为飞机的舵面偏度指令； 其中，所述翼面损伤重构控制律设置为：以角速率回路的期望动态变化量作为输入，以飞机实际三轴角速率作为反馈，并结合翼面受损飞机的三轴角加速度信号的扰动量，通过综合计算出飞机的面指令的自适应重构控制量，即为飞机的舵面偏度指令； 所述翼面损伤重构控制律为： ； 其中，为飞机运动学计算系数矩阵，为飞机在翼面受损情况下的运动学计算方程，为角速率控制回路的期望动态变化量，为翼面损伤飞机的三轴角加速度信号的扰动量。

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