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龙图腾网获悉亿雅捷交通系统(北京)有限公司;北京市基础设施投资有限公司;北京信息基础设施建设股份有限公司申请的专利一种用于城市管井安全的智能采集与分析监控方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119760513B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510244818.6，技术领域涉及：G06F18/241；该发明授权一种用于城市管井安全的智能采集与分析监控方法和系统是由陈红彦;薛磊;丁彦琼;韩宝江;汤志立;刘玉章;王雪;刘希红;李红杰;赵磊设计研发完成，并于2025-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于城市管井安全的智能采集与分析监控方法和系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种用于城市管井安全的智能采集与分析监控方法和系统，涉及城市管井监测控制技术领域，该方法包括获取井盖的震动数据；将震动数据输入至MSCNN模型中，得到异常震动数据；MSCNN模型为以震动数据为输入，以异常震动数据为输出，用于识别震动数据中的异常震动数据的预训练模型；将异常震动数据输入至VGG‑CNN模型进行损伤识别分类，得到井盖的损伤类别预测结果；VGG‑CNN模型为以异常震动数据为输入，以损伤类别预测结果为输出，用于根据异常震动数据预测井盖的健康状态的预训练模型。本申请可以实现对井盖的准确的损伤识别分类和健康状态评估，保证城市管井井盖周围的行人和车辆的安全性。

本发明授权一种用于城市管井安全的智能采集与分析监控方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种用于城市管井安全的智能采集与分析监控方法，其特征在于，所述用于城市管井安全的智能采集与分析监控方法将MSCNN模型和VGG-CNN模型进行结合，并应用于城市管井的井盖监测场景中；所述用于城市管井安全的智能采集与分析监控方法包括： 获取井盖的震动数据； 将所述震动数据输入至MSCNN模型中，得到异常震动数据；所述MSCNN模型为以所述震动数据为输入，以所述异常震动数据为输出，用于识别所述震动数据中的所述异常震动数据的预训练模型；所述异常震动数据为所述震动数据中的异常震动状态对应的数据； 将所述异常震动数据输入至VGG-CNN模型进行损伤识别分类，得到所述井盖的损伤类别预测结果；所述VGG-CNN模型为以所述异常震动数据为输入，以所述损伤类别预测结果为输出，用于根据所述异常震动数据预测所述井盖的健康状态的预训练模型；所述损伤类别预测结果为所述井盖出现各个损伤类别对应的概率值； 根据所述损伤类别预测结果，确定所述井盖的健康状态级别； 通过MSCNN模型根据震动数据准确识别出异常震动数据，将MSCNN模型输出的异常震动数据作为VGG-CNN模型的输入，然后通过将异常震动数据输入至VGG-CNN模型，利用VGG-CNN模型对井盖进行损伤识别分类和健康状态评估； 将预处理后的震动数据输入至井盖终端的微控制器中，利用微控制器中预置的MSCNN模型进行震动数据分析，判断该震动数据是否为异常震动数据，若是则将异常震动数据写入SD卡，再反馈给微控制器，并通过4G模块将异常震动数据传输至服务器端，否则直接丢弃；将上传至服务器端的异常震动数据输入预置的VGG-CNN模型对异常震动数据进行识别分类和健康状态评估，得到井盖的健康状态，并确定井盖的健康状态级别；当VGG-CNN模型推断出震动信号序列对应的井盖为严重损伤级别时进行上报，其他情况则进行记录，写入STM32芯片内部的FLASH存储器，并在4G模块空闲时定时进行上报； 所述MSCNN模型的结构包括输入层、卷积层、拼接层、最大池化层和输出层；所述输入层的输入数据为预处理后的震动数据，所述卷积层包括1×1卷积层、1×2卷积层、1×3卷积层和1×5卷积层，所述预处理后的震动数据的特征提取采用并行模式，所述1×1卷积层、1×2卷积层、1×3卷积层和1×5卷积层的卷积流程为各个卷积层之间采用串行提取特征； 所述VGG-CNN模型的结构包括输入层、卷积层C1、最大池化层P1、卷积层C2、卷积层C3、最大池化层P2、全连接层F1、全连接层F2；所述输入层的输入数据为异常震动数据，所述卷积层C1采用16个5×5的卷积核对输入数据卷积，形成的张量大小为16×50×50，所述大小为16×50×50的张量再通过大小为2×2的最大池化层P1得到大小为16×25×25的张量，所述卷积层C2采用32个3×3卷积核进行卷积，输出张量大小为32×25×25，所述卷积层C3采用64个3×3卷积核进行卷积，输出张量大小为64×25×25，所述最大池化层P2对卷积层C3的大小为64×25×25的输出张量进行最大池化计算，所述最大池化层P2的大小为64×5×5，输出张量大小为64×5×5。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人亿雅捷交通系统(北京)有限公司;北京市基础设施投资有限公司;北京信息基础设施建设股份有限公司，其通讯地址为：100000 北京市海淀区青云里满庭芳园小区9号楼青云当代大厦1705F1室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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