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龙图腾网获悉北京创想智控科技有限公司申请的专利一种焊缝位置与缝宽的自动检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119762442B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411808390.5，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种焊缝位置与缝宽的自动检测方法是由凌清;陈猛设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种焊缝位置与缝宽的自动检测方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种焊缝位置与缝宽的自动检测方法，属于机器学习领域；该方法通过固定机位摄像机采集焊接件图像数据，并进行人工标注以构建数据集；利用层次化上下文理解的特征提取器CIFP模块和多信息对齐的多尺度检测器MIADM模块提高焊缝特征识别精度和检测性能；创新性地设计了BLSIoU损失函数，以解决样本不平衡和标签模糊性问题，提升检测准确性；结合上述模块，设计了单阶段目标检测算法网络结构，实现高效准确的焊缝检测；通过模型训练和推理检测，自动计算并输出焊缝宽度，达到自动化检测目的；本发明的检测方法不仅提高了检测的准确性和鲁棒性，而且通过自动化流程显著提升了检测效率，对焊接质量控制具有重要意义。

本发明授权一种焊缝位置与缝宽的自动检测方法在权利要求书中公布了：1.一种焊缝位置与缝宽的自动检测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、焊缝位置与缝宽检测数据集制作：在产线末端架设固定机位摄像机，对焊接件进行图像数据采集，并人工进行焊缝位置的信息标注，标注信息包括多角度的焊缝位置，符合焊缝在图像中的角度和长度，标注完成后得到焊缝位置检测数据集； S2、构建CIFP模块：用于层次化上下文理解的特征提取器； S3、构建MIADM模块：通过多信息对齐增强决策的多尺度检测器； S4、设计BLSIoU损失函数：通过IoU解耦和任务对齐解决样本不平衡和标签模糊性问题，提出了新的评估标准； S5、结合S2-S4模块设计一个单阶段目标检测算法的网络结构，该网络结构包括网络输入、特征提取主干网络、特征融合颈部网络和检测头部网络四个部分，； S6、将S1中建立的焊缝位置检测数据集代入到S5设计的目标检测网络中进行模型训练，得到训练后的焊缝位置与缝宽检测模型； S7、将待检测图像数据输入到S6训练模型中进行推理检测，并对检测到的焊缝结果进行缝宽计算与结果输出； 其中，步骤S3所述的MIADM模块具体流程包括： 首先，接收来自CIFP的多尺度特征图；对于每个尺度的特征图，通过级联卷积层和连接操作生成共享特征，共享特征生成具体公式为： ; 其中，是第i尺度的特征图，σ是激活函数，conva表示级联卷积层;然后，使用任务特定的注意力层来分别生成定位和分类相关的特征图，具体任务特定的注意力图计算公式为： ; 其中， 表示注意力权重，α是激活函数，MLP是多层感知机，poolAvg是平均池化操作； 对于每个焊缝目标，在每个尺度上定位决策，通过多任务和跨尺度特征对齐来加强模型的 可靠性，具体公式为： ; ; 其中，是第i尺度的特征图，align表示对齐操作；最后，对于每个尺度的检测器，输出最终的置信度和定位边界框，具体公式为： ; 其中，Detection表示最终的检测结果，softmax是归一化操作，用于输出目标检测置信度。

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