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龙图腾网获悉苏州新施诺半导体设备有限公司申请的专利FOUP传送系统的传送控制方法、系统及工控机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119764222B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411971012.9，技术领域涉及：H01L21/67；该发明授权FOUP传送系统的传送控制方法、系统及工控机是由陈天元;王昌盛;王海洋;吕杰;王宏玉设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本FOUP传送系统的传送控制方法、系统及工控机在说明书摘要公布了：本发明揭示了一种FOUP传送系统的传送控制方法、系统及工控机，其中传送控制方法实时确定各用于与天车对接和或与储料设备对接的传送设备上是否被置入一FOUP；当确定传送设备上有FOUP置入时，将该传送设备定义为起点；当起点为用于与天车对接或用于与储料设备对接的传送设备时，根据该传送设备在一二维地图中对应的对象配置的属性确定一条最优传送路径以将FOUP传送到一用于与储料设备或天车对接的传送设备；根据确定的最优传送路径控制该最优传送路径上的传送设备工作以使FOUP传送到最优传送路径的终点。本发明的方法不需要针对不同的场景来开发不同的控制程序，极大地降低了开发成本，改善了设备通用性。

本发明授权FOUP传送系统的传送控制方法、系统及工控机在权利要求书中公布了：1.FOUP传送系统的传送控制方法，其特征在于，采用工控机进行控制，所述传送控制方法包括如下步骤： 实时确定各用于与天车对接的传送设备上是否被天车置于一FOUP和或各用于与储料设备对接的传送设备上是否被储料设备置入一FOUP； 当确定一用于与天车对接的传送设备上被天车置入一FOUP和或一用于与储料设备对接的传送设备上被储料设备置入一FOUP时，将所述用于与天车对接或用于与储料设备对接的传送设备定义为起点；当所述起点为用于与天车对接的传送设备时，根据各传送设备在一二维地图中对应的对象配置的属性确定一条最优传送路径以将所述FOUP由起点传送到一用于与储料设备对接的传送设备；当所述起点为用于与储料设备对接的传送设备时，根据各传送设备在一二维地图中对应的对象配置的属性确定一条最优传送路径以将所述FOUP由所述起点传送到一用于与天车对接的传送设备； 根据确定的所述最优传送路径控制该最优传送路径上的传送设备工作以使所述FOUP传送到所述最优传送路径的终点。

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