买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳盛世华辰智能科技有限公司申请的专利基于物联传感的滑雪场自动泊车控制方法及运输车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119773738B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510094439.3，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权基于物联传感的滑雪场自动泊车控制方法及运输车是由沈钊;於伟一;於辰;仉晓艳设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于物联传感的滑雪场自动泊车控制方法及运输车在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种基于物联传感的滑雪场自动泊车控制方法及运输车，属于物联网控制技术领域。本发明实施例通过获取多种物联传感信息，可全面掌握滑雪场运输车的周边环境，超声波传感信息、地磁传感信息、视觉传感信息和激光雷达传感信息的融合能精准反映车辆状态。利用智驾控制处理算法确定初始车辆环境状态矢量，为后续决策提供准确基础。泊车路径规划标签的确定有助于提前评估与控制策略路径交叉的风险，依据该标签决定是否下发自动泊车控制策略，可提高泊车安全性与效率，避免不必要的碰撞风险，优化停车场资源利用，适应滑雪场复杂多变的泊车需求。

本发明授权基于物联传感的滑雪场自动泊车控制方法及运输车在权利要求书中公布了：1.一种基于物联传感的滑雪场自动泊车控制方法，其特征在于，所述方法应用于物联传感控制系统，所述方法包括： 获取待控运输车的第一物联传感信息，所述待控运输车为滑雪场区域中的运输车；所述第一物联传感信息包括超声波传感信息、地磁传感信息、视觉传感信息和激光雷达传感信息； 利用智驾控制处理算法对所述待控运输车的第一物联传感信息进行处理，以确定所述待控运输车的初始车辆环境状态矢量； 利用所述智驾控制处理算法对所述待控运输车的初始车辆环境状态矢量进行处理，以确定所述待控运输车的泊车路径规划标签，所述待控运输车的泊车路径规划标签表征所述待控运输车在自动泊车过程中与自动泊车控制策略存在路径交叉点的概率； 依据所述待控运输车的泊车路径规划标签，确定是否向所述待控运输车下发所述自动泊车控制策略； 所述待控运输车的泊车路径规划标签包括第一泊车路径规划标签和第二泊车路径规划标签，所述第一泊车路径规划标签表征在所述待控运输车被下发自动泊车控制策略的基础上，所述待控运输车匹配所述路径交叉点的概率，所述第二泊车路径规划标签表征在所述待控运输车未被下发自动泊车控制策略的基础上，所述待控运输车匹配所述路径交叉点的概率； 所述依据所述待控运输车的泊车路径规划标签，确定是否向所述待控运输车下发所述自动泊车控制策略，包括： 若符合第一判别机制和第二判别机制，则向所述待控运输车下发所述自动泊车控制策略，符合所述第一判别机制是所述第一泊车路径规划标签的权重大于所述第二泊车路径规划标签的权重，符合所述第二判别机制是所述第一泊车路径规划标签和所述第二泊车路径规划标签之间的权重差大于设定权重； 若不符合所述第一判别机制和所述第二判别机制中的至少一项，则确定不向所述待控运输车下发所述自动泊车控制策略。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳盛世华辰智能科技有限公司，其通讯地址为：518066 广东省深圳市前海深港合作区南山街道自贸西街18号前海香缤大厦1003；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。