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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利一种针对微小型多维力传感器的六维力加载装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119779554B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411985754.7，技术领域涉及：G01L25/00；该发明授权一种针对微小型多维力传感器的六维力加载装置是由赵立波;谭仁杰;夏勇;韩香广;贾琛;刘元;单王珍;王子昂;冯立强;王琛英;杨萍;卢德江;蒋庄德设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针对微小型多维力传感器的六维力加载装置在说明书摘要公布了：一种针对微小型多维力传感器的六轴联合加载装置，包括下层框架、中间层框架和上层框架，下层框架和上层框架的水平桁架中心位置均安装一个单滑轮换向机构，用于面外力和力矩加载时砝码标准力源的方向转换；中间层框架外侧的水平桁架中心位置均安装一个三滑轮换向机构，用于面内力和力矩加载时砝码标准力源的方向转换；中间层框架中心连接加载机构；对微小型多维力传感器进行标定时，通过标准砝码‑拉力线‑滑轮换向机构‑加载针‑加载立柱‑传感器的载荷传递路线对传感器施加特定方向的力和力矩载荷；本发明实现对微小型多维力传感器所有六个方向力力矩的单独加载，还可实现对任意两个力或力矩的联合加载，具有结构简单紧凑、准确度高等优点。

本发明授权一种针对微小型多维力传感器的六维力加载装置在权利要求书中公布了：1.一种针对微小型多维力传感器的六维力加载装置，其特征在于：包括由下向上连接的下层框架1、中间层框架2和上层框架3； 所述的下层框架1包括第一竖立桁架12，第一竖立桁架12的顶部连接第一外侧水平桁架13，第一外侧水平桁架13内侧连接面向中心的单滑轮换向机构16，第一外侧水平桁架13内侧连接第一内侧水平桁架14，两个第一内侧水平桁架14沿y轴平行，第一内侧水平桁架14之间连接第一内侧水平短桁架15，两个第一内侧水平短桁架15沿x轴平行；第一内侧水平桁架14、第一内侧水平短桁架15上连接面向上方的单滑轮换向机构16； 所述的中间层框架2包括第二竖立桁架21，第二竖立桁架21底部与第一竖立桁架12顶部固连，第二竖立桁架21顶部和第二外侧水平桁架22连接，第二外侧水平桁架22沿y轴平行布置第二内侧水平桁架23，第二内侧水平桁架23沿x轴水平且布置两个第二内侧水平短桁架24，第二外侧水平桁架22的内侧面中心位置安装三滑轮换向机构25；第二内侧水平短桁架24、第二内侧水平桁架23连接加载机构26； 所述的上层框架3包括第三竖立桁架31，第三竖立桁架31底部与第二竖立桁架21顶部固连，第三竖立桁架31顶部和第三外侧水平桁架32连接，第三外侧水平桁架32沿y轴平行布置两个第三内侧水平桁架33，两个第三内侧水平桁架33沿x轴平行布置两个第三内侧水平短桁架34，第三外侧水平桁架32的下表面中心位置安装面向下方的单滑轮换向机构16；两个第三内侧水平桁架33和两个第三内侧水平短桁架34的下表面中心位置安装面向下方的单滑轮换向机构16； 所述的第一竖立桁架12底部连接脚座11，脚座11包括底板111和与之连接的方形槽112，方形槽112与第一竖立桁架12配合连接； 所述的加载机构26包括传感器安装板261，传感器安装板261连接在第二内侧水平桁架23和第二内侧水平短桁架24上，传感器安装板261的中心连接微小型多维力传感器262，微小型多维力传感器262的中心连接加载立柱263，加载立柱263上设置有沿x轴和y轴的水平通孔结构，加载立柱263的水平通孔结构连接加载针264，加载针264和加载立柱263将拉力线施加的外加载荷传递到微小型多维力传感器262； 所述的下层框架1、上层框架3及安装在其上的单滑轮换向机构16实现面外力Fz、面外力矩Mx和面外力矩My的加载；中间层框架2及其上的三滑轮换向机构25实现面内力Fx、面内力Fy和面内力矩Mz的加载。

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