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龙图腾网获悉中国飞行试验研究院申请的专利一种靶机大攻角飞行鲁棒H∞控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119781292B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411951668.4，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种靶机大攻角飞行鲁棒H∞控制方法及系统是由郑浩;冯罡;赵志俊;韩意新;孟祥喆设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种靶机大攻角飞行鲁棒H∞控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种靶机大攻角飞行鲁棒H∞控制方法及系统，方法包括：步骤1、获得靶机速度、靶机角速度、靶机航迹滚转角和靶机气流角；步骤2、设置靶机大攻角飞行鲁棒控制系统的闭环极点的限制域；步骤3、设置靶机大攻角飞行鲁棒控制系统的跟踪误差模型和靶机不确定量结构；步骤4、设置靶机大攻角飞行鲁棒H∞控制方法的控制参数线性矩阵不等式组；步骤5、设置控制参数线性矩阵不等式组的求解目标，利用线性矩阵不等式工具箱求解控制参数；将参数应用于靶机大攻角飞行鲁棒控制系统，获得靶机大攻角飞行鲁棒H∞控制器的输出；步骤6、将控制器输出的副翼、升降舵和方向舵的值应用于靶机，实现靶机跟踪大攻角指令、侧滑角指令和航迹滚转角指令。

本发明授权一种靶机大攻角飞行鲁棒H∞控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种靶机大攻角飞行鲁棒控制方法，其特征在于，所述方法应用于靶机大攻角飞行鲁棒控制系统，方法包括： 步骤1、利用加速度计、陀螺仪、GPS和气流角传感器获得靶机速度、靶机角速度、靶机航迹滚转角和靶机气流角；所述靶机气流角由靶机攻角和靶机侧滑角组成； 步骤2、设置靶机大攻角飞行鲁棒控制系统的闭环极点的限制域； 步骤3、设置靶机大攻角飞行鲁棒控制系统的跟踪误差模型和靶机不确定量结构； 步骤4、设置靶机大攻角飞行鲁棒控制方法的控制参数线性矩阵不等式组；所述控制参数线性矩阵不等式组由参数求解线性矩阵不等式和参数限制线性矩阵不等式组成； 步骤5、设置控制参数线性矩阵不等式组的求解目标，利用仿真软件中的线性矩阵不等式工具箱计算所述求解目标，获得靶机大攻角飞行鲁棒控制方法的参数；将靶机大攻角飞行鲁棒控制方法的参数应用于靶机大攻角飞行鲁棒控制系统，获得靶机大攻角飞行鲁棒控制器的输出；所述靶机大攻角飞行鲁棒控制器的输出为靶机副翼舵偏值、靶机升降舵舵偏值和靶机方向舵舵偏值； 步骤6、将靶机副翼舵偏值、靶机升降舵舵偏值和靶机方向舵舵偏值应用于靶机，实现靶机快速、准确、同时跟踪大攻角指令、侧滑角指令和航迹滚转角指令；所述大攻角指令为攻角大于的指令。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国飞行试验研究院，其通讯地址为：710089 陕西省西安市73信箱；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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