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龙图腾网获悉北京星河动力装备科技有限公司;北京星河动力航天科技股份有限公司;星河动力(山东)航天科技有限公司;安徽星河动力装备科技有限公司申请的专利弹簧参数值的确定方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119783271B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411627441.4，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权弹簧参数值的确定方法、装置、电子设备及存储介质是由云新尧;刘百奇;张军锋;刘建设设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本弹簧参数值的确定方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种弹簧参数值的确定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及运载火箭的技术领域。该方法包括：基于整流罩的结构信息以及待验证弹簧参数值，确定整流罩分离过程中的半罩的角速度和翻转角的变化关系；待验证弹簧参数值是表征弹簧弹性特征的参数值，翻转角是半罩相对于整流罩的中轴线转动的角度；基于角速度和翻转角的变化关系，确定目标翻转角对应的目标角速度；目标翻转角表示半罩的质心处于最高点对应的翻转角；若目标角速度大于预设角速度，则将待验证弹簧参数值确定为目标弹簧参数值。本申请实施例可以通过对弹簧参数值进行验证，而快速简便的确定出实际需要使用的弹簧参数值。

本发明授权弹簧参数值的确定方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种弹簧参数值的确定方法，其特征在于，应用于整流罩的两个半罩的分离，所述方法包括： 基于所述整流罩的结构信息以及待验证弹簧参数值，确定所述整流罩分离过程中的半罩的角速度和翻转角的变化关系，包括：基于所述整流罩的结构信息和预设的刚性转轴公式，确定所述半罩的质心的坐标与翻转角的变化关系和所述弹簧分别在两个半罩的作用点的坐标与翻转角的变化关系；所述结构信息包括所述整流罩的重量、尺寸以及所述弹簧与半罩的连接位置的信息，所述半罩围绕所述半罩与箭体连接的铰链中心点转动；基于所述待验证弹簧参数值和预设的能量守恒方程，确定所述角速度与所述质心的高度变化量和所述弹簧的长度变化量的变化关系；所述高度变化量基于所述质心的坐标变化确定，所述长度变化量基于所述弹簧分别在两个半罩的作用点的坐标变化确定；基于所述半罩的质心的坐标与翻转角的变化关系、所述弹簧分别在两个半罩的作用点的坐标与翻转角的变化关系、以及所述角速度与所述质心的高度变化量和所述弹簧的长度变化量的变化关系，确定所述角速度和翻转角的变化曲线，作为所述角速度和翻转角的变化关系；所述待验证弹簧参数值是表征弹簧弹性特征的参数值，所述翻转角是所述半罩相对于所述整流罩的中轴线转动的角度； 基于所述角速度和翻转角的变化关系，确定目标翻转角对应的目标角速度；所述目标翻转角表示所述半罩的质心处于最高点对应的翻转角； 若所述目标角速度大于预设角速度，则将所述待验证弹簧参数值确定为目标弹簧参数值。

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