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龙图腾网获悉广州市顶丰自动化设备有限公司申请的专利一种体育战术演示的动画生成方法、装置及动画生成系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119784901B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411798146.5，技术领域涉及：G06T13/00；该发明授权一种体育战术演示的动画生成方法、装置及动画生成系统是由张权;王刚;赵哲;李晓冬;邓延生;陈基凡设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种体育战术演示的动画生成方法、装置及动画生成系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种体育战术演示的动画生成方法、装置及动画生成系统。本发明所述的体育战术演示的动画生成方法包括：获取用户指定的若干目标的移动轨迹；根据一预设像素间隔，对若干目标的移动轨迹进行关键帧捕捉，获得若干目标关键帧坐标；采用一同步机制对若干目标关键帧坐标进行数据同步，获得同步的若干目标关键帧坐标；根据同步的若干目标关键帧坐标进行像素位置更新，获得若干组目标像素坐标；根据若干目标的像素坐标组进行动画渲染，获得运动战术演示动画。本发明所述的体育战术演示的动画生成方法能够支持多目标、复杂运动轨迹的生成，使得运动轨迹的自由度显著提升，从而满足不同复杂战术场景的演示需求，提供优质的运动模拟与演示效果。

本发明授权一种体育战术演示的动画生成方法、装置及动画生成系统在权利要求书中公布了：1.一种体育战术演示的动画生成方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、获取用户指定的若干目标的移动轨迹； S2、根据一预设像素间隔，对若干目标的移动轨迹进行关键帧捕捉，获得若干目标关键帧坐标； S3、采用一同步机制对若干目标关键帧坐标进行数据同步，获得同步的若干目标关键帧坐标；其中，所述数据同步的具体表示如下： 式中，为同步的目标关键帧坐标；为所述若干目标关键帧坐标中最大的关键帧数量；为当前目标对应的关键帧数量；为当前目标的缓动区域对应的目标关键帧坐标数量；为当前目标的起点缓动关键帧集合；为当前目标的终点缓动关键帧集合；为同步补全的关键帧集合； 所述缓动区域对应的目标关键帧坐标数量的具体计算表示如下： 式中，为缓动区域的最小取值权重系数； 所述当前目标的起点缓动关键帧集合具体计算表示如下： 式中，表示当前目标关键帧坐标至前一个目标关键帧坐标之间的缓动插值关键帧的集合；为前一个目标关键帧坐标指向当前目标关键帧坐标的方向向量；为缓入的缓动插值间隔，具体计算表示如下： 式中，为缓入区域的初始最小像素间隔，具体计算表示为： 为所述预设像素间隔；为前一个目标关键帧坐标至当前目标关键帧坐标进行缓入的缓动插值关键帧的总数，具体计算表示为： 式中，为缓入的权重系数，具体计算表示如下： W为权重系数的总和，具体计算表示为；M为缓动插值关键帧数量的总数，其具体计算表示如下： 式中，为约束项； 所述当前目标的终点缓动关键帧集合的具体计算表示如下： 式中，为缓出的缓动插值间隔，用于逐步减少间隔，从而表征当前目标的运动速度从均匀到缓慢的变化，具体计算表示如下： 式中，为前一个目标关键帧坐标至当前目标关键帧坐标进行缓出的缓动插值关键帧总数，具体计算表示为： 式中，为缓出的权重系数，具体计算表示如下： 所述同步补全的关键帧集合的具体计算表示如下： 式中，为同步补全的关键帧的总数；表示直线轨迹的终点对应的坐标； S4、根据同步的若干目标关键帧坐标进行像素位置更新，获得若干组目标像素坐标； S5、根据若干目标的像素坐标组进行动画渲染，获得运动战术演示动画。

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