科大讯飞(苏州)科技有限公司王传杰获国家专利权
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龙图腾网获悉科大讯飞(苏州)科技有限公司申请的专利取放子控制方法、装置、系统、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119795157B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411684269.6，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权取放子控制方法、装置、系统、电子设备和存储介质是由王传杰;孙渤;莫岸设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本取放子控制方法、装置、系统、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种取放子控制方法、装置、系统、电子设备和存储介质，其中方法包括：根据棋盘上多个下棋点位的取放子行程数据，以及预设的机器人状态模型进行倾斜检测，得到下棋机器人的倾斜参数；基于倾斜参数更新对应状态模型，并基于更新后的状态模型，确定当前待取放子的下棋点位对应的目标高度值，控制下棋机器人按照目标高度值在当前待取放子的下棋点位进行取放子，通过从日常下棋过程中获取的取放子行程数据进行更新优化，可以在不影响用户日常使用的情况下，实现棋子的精准取放，不仅提高了下棋机器人的操作精度和操作效率，还避免了对器械的损伤，提升了下棋机器人的稳定性和耐用性，为下棋机器人更高级别的智能化、精准化提供了支撑。
本发明授权取放子控制方法、装置、系统、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种取放子控制方法，其特征在于，应用于下棋机器人，包括： 获取棋盘上多个下棋点位的取放子行程数据，所述取放子行程数据包括所述下棋机器人在对应下棋点位进行取放子时的高度值；所述取放子行程数据从所述下棋机器人的历史下棋过程中采集得到； 基于各下棋点位的取放子行程数据，以及预设的机器人状态模型，进行倾斜检测，得到所述下棋机器人的倾斜参数；所述机器人状态模型包括所述下棋机器人在各类问题下的状态模型，所述状态模型用于反映对应类问题下机器人参数与取放子时的高度值之间的关联关系； 基于所述倾斜参数更新对应状态模型，并基于更新后的状态模型，确定当前待取放子的下棋点位对应的目标高度值，控制所述下棋机器人按照所述目标高度值在所述当前待取放子的下棋点位进行取放子。
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