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龙图腾网获悉深圳拓竹科技有限公司申请的专利转动配合机构的控制方法、介质以及3D打印供料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119795568B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510298372.5，技术领域涉及：B29C64/321；该发明授权转动配合机构的控制方法、介质以及3D打印供料装置是由黄胜全设计研发完成，并于2025-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本转动配合机构的控制方法、介质以及3D打印供料装置在说明书摘要公布了：一种转动配合机构的控制方法、介质以及3D打印供料装置，转动配合机构用于驱动3D打印供料装置的上料机构或下料机构运动，包括：监测转动配合机构的驱动状态；当转动配合机构驱动状态异常时，控制转动配合机构以预设的摆动策略进行摆动。本申请通过对转动配合机构的驱动状态进行监测，并在转动配合机构驱动状态发生异常时，控制转动配合机构以预设的摆动策略进行摆动，从而依靠转动配合机构摆动的振动将异物从转动配合机构内抖出，或使转动配合机构与上料机构或下料机构分离，进而使得转动配合机构有概率从“卡死”状态中脱出，减少人工对于3D打印供料装置运行的干预，提高3D打印供料装置运行的稳定性。

本发明授权转动配合机构的控制方法、介质以及3D打印供料装置在权利要求书中公布了：1.一种转动配合机构的控制方法，所述转动配合机构用于驱动3D打印供料装置的上料机构或下料机构运动，其特征在于，包括： 监测转动配合机构的驱动状态； 当所述转动配合机构驱动状态异常时，控制所述转动配合机构以预设的摆动策略进行摆动； 所述转动配合机构包括摆臂组件和驱动件，所述驱动件具有输出轴，所述摆臂组件具有上料位置和下料位置，在所述上料位置时，至少部分所述摆臂组件与所述上料机构相接触，并与所述上料机构传动连接；在所述下料位置时，至少部分所述摆臂组件与所述下料机构相接触，并与所述下料机构传动连接；所述驱动件用于驱动所述摆臂组件在所述上料位置和所述下料位置运动； 所述转动配合机构驱动状态异常包括以下项的至少一项： 所述摆臂组件在摆动过程中卡死，或所述摆臂组件与所述上料机构或所述下料机构啮合卡死； 所述转动配合机构的输出轴的转速为零； 所述驱动件的电压到达预设电压范围，所述预设电压范围大于所述驱动件的电压的额定范围。

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