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龙图腾网获悉广东派沃新能源科技有限公司申请的专利一种高度集成一体式热泵SPA系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119802844B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411844421.2，技术领域涉及：F24H4/02；该发明授权一种高度集成一体式热泵SPA系统是由潘清安;李相宏;牛强设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高度集成一体式热泵SPA系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种高度集成一体式热泵SPA系统，系统包含：位置确认组件获取水疗池的立体图像，对立体图像进行分割并标注区域坐标；按照热泵通风需求和连接复杂度寻找适配的区域坐标，从区域坐标中筛选出安装热泵的位置，筛选的位置作为安装热泵的安装位置；控制联立组件控制热泵控制器发送受控指令至上位机，上位机对受控指令进行解析，并按照预设程序将热泵控制器的所有控制功能转移至上位机，将上位机作为热泵的主控制器；效果评估组件将主控制器及从控制器的功能控制过程，按照时间戳制作状态报告，按照状态报告对热泵的功能效果进行评估。本发明保证热泵和水疗池的一体性。同时实现整体的控制功能，操作简单实用。

本发明授权一种高度集成一体式热泵SPA系统在权利要求书中公布了：1.一种高度集成一体式热泵SPA系统，其特征在于，包含： 位置确认组件，负责获取水疗池的立体图像，对立体图像进行分割并标注区域坐标；按照热泵通风需求和连接复杂度寻找适配的区域坐标，从区域坐标中筛选出安装热泵的位置，筛选的位置作为安装热泵的安装位置； 控制联立组件，负责控制热泵控制器发送受控指令至上位机，上位机对受控指令进行解析，并按照预设程序将热泵控制器的所有控制功能转移至上位机，将上位机作为热泵的主控制器，热泵控制器作为从控制器；从控制器可自动判断水疗池的需求进行运行状态控制； 效果评估组件，负责将主控制器及从控制器的功能控制过程，按照时间戳制作状态报告，按照状态报告对热泵的功能效果进行评估； 位置确认组件，包含： 圆弧标注模块，负责通过图像成像设备对水疗池进行立体扫描，得到水疗池的立体图像，识别出立体图像的中心位置，并按照中心位置作为圆心，按照预设间距对各个同心圆的可视圆弧进行标注，对标注区域进行分割，各个标注位于中心位置圆心的射线上； 坐标识别模块，负责识别多个标注点在立体图像中的三维空间坐标，将各个同圆心的未可视的圆弧的相邻两端圆弧的末端连接，形成具有圆心的多边形；对多边形进行特征点识别，识别多个特征点在立体图像中的二维空间坐标； 结构表征模块，负责按照二维空间坐标进行立体图像建模，得到立体图像结构；其中立体图像结构表征立体图像的热泵通风需求和连接复杂度，通过表征得到热泵通风需求和连接复杂度寻找适配的区域坐标； 结构表征模块，包含： 气流分析子模块，负责从立体图像模型中获取深度信息及空间布局，将热泵放置于中心圆心，标识出热泵的进风口和出风口的位置；利用立体图像的三维坐标，分别记录热泵进风口和出风口的具体坐标，识别立体图像模型中阻碍空气流通的障碍物，模拟空气的进入和离开，观察和分析气流在水疗池周围的流动动态，直至气流效果、温度分布和回流路径满足要求； 路径规划子模块，负责在构建的立体图像结构中，识别与水疗池相关电源、管道和控制线的连接点；根据热泵与水疗池之间的布局，规划连接路径，连接路径要求使用管路及线路长度最短； 位置选择子模块，负责对包含满足要求的热泵位置及连接路径的区域坐标，进行适配性评价，选择出满足通风需求和连接复杂度的位置，即为安装热泵的位置； 控制联立组件，包含： 程序移交模块，负责预设控制权移交程序，将热泵控制器的身份信息及控制权移交程序打包，作为受控指令，通过热泵与上位机的通信信道进行传输，上位机根据预设的通信协议，将受控指令解析，得到热泵控制器的身份信息及控制权移交程序；控制权移交程序包含热泵接口控制程序、热泵状态控制程序及热泵设备操作程序； 接口连接模块，负责更换热泵控制器与上位机的控制优先级，将上位机控制的优先级设置为高于热泵控制器，同时向热泵控制器发出，禁止进行热泵接口控制程序、热泵状态控制程序及热泵设备操作程序的相关指令交互的指令，并将相关指令的接口修改为与上位机相连接； 指令集合模块，负责建立上位机与相关指令的接口的对照表，对照表用于指示不同程序的执行规则，在相关指令的结尾添加优先级指令节点，得到指令集数组；执行指令集数组，以完成上位机对热泵的控制。

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