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龙图腾网获悉同济大学;新联数城(上海)信息技术有限公司申请的专利一种面向交通路口协同感知的视觉分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119810555B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411995150.0，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种面向交通路口协同感知的视觉分析方法是由王瀚漓;杨京;惠帅雄;李腾鹏;伊晓凯;余晙;陈欢;庄子杰设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向交通路口协同感知的视觉分析方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种面向交通路口协同感知的视觉分析方法，方法包括以下步骤：S1、采用路口快速标定算法，并获取不同位置的摄像头图像；S2、对于每个位置的摄像头图像，输入目标检测模型，得到目标检测结果；S3、每个位置的目标检测结果输入目标跟踪模型，输出目标跟踪结果；S4、基于仿射变换矩阵将目标跟踪结果转化到统一的全局坐标系中，执行全局的跨镜头ID匹配，得到跨摄像头跟踪结果；S5、对跨摄像头跟踪结果进行平滑处理，得到平滑跟踪结果；S6、基于平滑跟踪结果进行视觉感知，得到视觉感知结果。与现有技术相比，本发明具有确保同一目标在不同摄像头视角下能够被正确关联，实现跨摄像头的一致性识别等优点。

本发明授权一种面向交通路口协同感知的视觉分析方法在权利要求书中公布了：1.一种面向交通路口协同感知的视觉分析方法，其特征在于，方法包括以下步骤： S1、采用路口快速标定算法，通过在交通路口的不同位置设置若干关键点，生成仿射变换矩阵，并获取不同位置的摄像头图像； S2、对于每个位置的摄像头图像，输入目标检测模型，得到目标检测结果； S3、每个位置的目标检测结果输入目标跟踪模型，输出目标跟踪结果； S4、基于仿射变换矩阵将目标跟踪结果转化到统一的全局坐标系中，执行全局的跨镜头ID匹配，得到跨摄像头跟踪结果； S5、对跨摄像头跟踪结果进行平滑处理，得到平滑跟踪结果； S6、基于平滑跟踪结果进行视觉感知，得到视觉感知结果； S5的具体步骤为： 对时间帧t下的跨摄像头跟踪结果，若存在目标，则： 对时间帧t的每个目标的当前位置采用指数加权平均方法进行平滑处理，得到位置平滑结果； 对时间帧t的每个目标的当前运动方向角度采用指数加权平均方法进行平滑处理，得到运动方向角度平滑结果； 对时间帧t的每个目标的速度向量采用指数加权平均方法进行平滑处理，得到速度向量平滑结果，三个平滑结果作为目标的平滑跟踪结果； 若不存在目标，则根据前一帧的速度向量平滑结果估计当前位置作为位置平滑结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人同济大学;新联数城(上海)信息技术有限公司，其通讯地址为：200092 上海市杨浦区四平路1239号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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