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龙图腾网获悉厦门大学申请的专利支持动态角色切换的多无人机MEC安全通信部署方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119815420B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411868284.6，技术领域涉及：H04W28/084；该发明授权支持动态角色切换的多无人机MEC安全通信部署方法是由张翼;郑冠雄;李靖鹏;杨佶鑫;康靖雯设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本支持动态角色切换的多无人机MEC安全通信部署方法在说明书摘要公布了：本发明公开了支持动态角色切换的多无人机MEC安全通信部署方法，涉及无人机移动边缘计算技术领域，包括：S1，设置无人机角色；S2，计算数据卸载速率；S3，计算泄露速率；S4，基于卸载速率和泄露速率计算通信保密容量；计算边缘计算时延；S5，计算基于通信保密容量和边缘计算时延构建的优化目标函数，获得目标函数值；S6，使用算法优化所有变量，以优化后的变量值重复S2‑S5获得新的目标函数值；S7，计算新的目标函数值与上一次计算的目标函数值差值，满足条件时停止迭代，否则重复S6‑S7。本发明通过引入支持动态角色切换的无人机，采用算法优化无人机的角色切换决策及相关变量，提高通信保密容量的同时降低边缘计算时延。

本发明授权支持动态角色切换的多无人机MEC安全通信部署方法在权利要求书中公布了：1.一种支持动态角色切换的多无人机MEC安全通信部署方法，基于包括若干无人机、若干地面设备、站点和若干窃听者的多无人机系统，其特征在于，包括如下步骤： S1，设置无人机的角色；所述角色包括通信接收机、友好干扰机、赴站点更新机和空闲无人机；每一无人机分别持有一种角色，且支持动态角色切换； S2，基于地面设备发射功率计算地面设备的数据卸载速率； S3，基于无人机发射功率、地面设备发射功率和友好干扰机布尔变量计算窃听者截获数据的泄露速率； S4，基于数据卸载速率、泄露速率、边缘应用服务类型和通信接收机布尔变量计算通信保密容量；基于边缘应用服务类型和通信接收机布尔变量计算边缘计算时延； S5，计算基于通信保密容量和边缘计算时延构建的优化目标函数，获得目标函数值； S6，使用块坐标下降和连续凸近似算法联合优化所有变量，并以优化后的变量值重复S2-S5，获得新的目标函数值；所述变量包括通信接收机布尔变量、友好干扰机布尔变量、赴站点更新机布尔变量、边缘应用服务类型、地面设备发射功率、无人机发射功率和无人机位置； S7，计算新的目标函数值与上一次计算的目标函数值的差值，如果差值大于预设差值，重复S6-S7；否则，停止迭代； 所述优化目标函数为通信保密容量和边缘计算时延的加权平均值，表示如下： 其中，α表示通信保密容量的加权系数；β表示边缘计算时延的加权系数；T表示系统时间内的时隙数量；Rsec[t]表示通信保密容量；Lcom[t]表示边缘计算时延；t表示第t个时隙。

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