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龙图腾网获悉深圳市国宇智能制造有限公司申请的专利一种医疗康复训练用辅助行走装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119818344B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411756098.3，技术领域涉及：A61H3/04；该发明授权一种医疗康复训练用辅助行走装置是由刘宇涛设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种医疗康复训练用辅助行走装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种医疗康复训练用辅助行走装置，支柱上端的内侧转动连接有转接架，支柱的下端转动连接有横杆，横杆一侧的下端滑动连接有滑块，滑块下端的内侧滑动连接有伸缩杆，伸缩杆的下端滑动连接有吸盘，转接架呈凹状，转接架由5根圆柱组成，圆柱之间均为转动连接，支柱上端和卡环通过转接架呈360°转动，由于轨道的形状设置，滑杆能够在朝上滑动后，滑杆通过旋转球体带动推杆向下滑动回位，进而推杆一侧的卡环凹面处能够回位，达到辅助卡环对病人腰部形成缓冲的效果，当病人向前倾倒时，卡环能够进一步对病人腰部处形成缓冲。

本发明授权一种医疗康复训练用辅助行走装置在权利要求书中公布了：1.一种医疗康复训练用辅助行走装置，其特征在于：包括 主架1，主架1的上端贯穿有横板101，主架1的四角旋转连接有滚轮102，横板101的上端设有底座2，底座2的内侧摆动连接有支柱3； 底座2内部呈中空状，底座2内部的下端开设有滑槽，滑槽呈圆环状，底座2上端的内侧环绕有垫片201，垫片201呈向上倾斜状，垫片201为铁片，垫片201环绕于支柱3的外侧； 支柱3下端延伸至底座2的内部，支柱3的上端设有卡环4，所述卡环4呈弧形设置； 所述支柱3上端的内侧转动连接有转接架302，支柱3的下端转动连接有横杆301，横杆301一侧的下端滑动连接有滑块303，滑块303下端的内侧滑动连接有伸缩杆304，伸缩杆304的下端滑动连接有吸盘305； 所述转接架302呈凹状，转接架302由5根圆柱组成，圆柱之间均为转动连接，支柱3上端和卡环4通过转接架302呈360°转动； 所述滑块303于底座2的滑槽内部滑动，滑块303的下端开设有凹槽，伸缩杆304滑动连接于凹槽的顶部，吸盘305与凹槽呈垂直方向滑动嵌套连接； 伸缩杆304，伸缩杆304呈两段套接设置，伸缩杆304与吸盘305配套设置，滑块303与底座2的滑槽内部呈垂直贴合时，吸盘305与底座2的滑槽内壁间隔0.2-0.4cm；当病人向前倾倒时，病人腰部卡接于卡环4的内侧，卡环因病人向前倾倒受到挤压时，卡环带动支柱的上端通过转接架呈水平转动，转动角度为360°，利用卡环的转动，能够在病人向前倾倒过程中形成缓冲；当支柱因病人向前倾倒持续倾斜时，支柱下端横杆同步带动滑块倾斜，滑块此时于底座的滑槽内部呈倾斜，滑块下端伸缩杆呈向下滑动延伸，吸盘此时延伸至底座的滑槽内部，利用吸盘能够在滑块处于倾斜状态时，吸盘进一步增加滑块和底座整体连接稳固性。

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