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龙图腾网获悉深圳市领鹏智能科技有限公司申请的专利减速器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119825875B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510095183.8，技术领域涉及：F16H1/32；该发明授权减速器是由韦志华;谭军设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本减速器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种减速器，包括：基壳用于连接电机的外壳，基壳具有用于供电机的输出轴插入的安装孔；偏心轴转动连接于安装孔的内周面，偏心轴能够沿第一方向同轴连接于输出轴，偏心轴具有第一偏心周面；第一摆线齿轮设于基壳之内，第一摆线齿轮具有第一内周面和第一外齿周面，第一内周面传动连接于第一偏心周面；第一联动件设于基壳与第一摆线齿轮之间，第一联动件能够沿第二方向相对第一摆线齿轮移动，并能够沿第三方向相对基壳移动；其中，第一方向、第二方向和第三方向相互垂直；输出壳体转动连接于基壳，输出壳体具有传动内周面，传动内周面与第一外齿周面相对设置；N个第一滚针传动设于传动内周面与第一外齿周面之间。

本发明授权减速器在权利要求书中公布了：1.一种减速器，其特征在于，包括： 基壳，用于连接电机的外壳，所述基壳具有用于供所述电机的输出轴插入的安装孔； 偏心轴，转动连接于所述安装孔的内周面，所述偏心轴能够沿第一方向同轴连接于所述输出轴，所述偏心轴具有第一偏心周面； 第一摆线齿轮，设于所述基壳之内，所述第一摆线齿轮具有第一内周面和第一外齿周面，所述第一内周面传动连接于所述第一偏心周面； 第一联动件，设于所述基壳与所述第一摆线齿轮之间，所述第一联动件能够沿第二方向相对所述第一摆线齿轮移动，并能够沿第三方向相对所述基壳移动； 其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互垂直； 输出壳体，转动连接于所述基壳，所述输出壳体具有传动内周面，所述传动内周面与所述第一外齿周面相对设置； N个第一滚针，传动设于所述传动内周面与所述第一外齿周面之间； 其中，所述输出壳体被配置为：当所述偏心轴转动一圈时，所述第一摆线齿轮作非自转的摆线运动，并通过所述第一滚针驱动所述输出壳体转动一个所述第一滚针的节距对应的角度； 所述偏心轴具有第二偏心周面，所述第二偏心周面、所述第一偏心周面沿所述第一方向依次分布； 所述减速器还包括： 第二摆线齿轮，设于所述基壳之内，所述第二摆线齿轮具有第二内周面和第二外齿周面，所述第二内周面传动连接于所述第二偏心周面，所述第二外齿周面能够偏心摆动，所述第二外齿周面通过N个第二滚针传动连接于所述输出壳体； 第二联动件，设于所述基壳与所述第二摆线齿轮之间，所述第二联动件能够沿第二方向相对所述基壳移动，并能够沿第三方向相对所述第二摆线齿轮移动； 所述第一联动件包括相对于所述第一摆线齿轮的第一面以及设于所述第一面且沿所述第二方向的第一导向部，所述第一摆线齿轮包括相对于所述第一面的第一端面以及设于所述第一端面且沿所述第二方向的第二导向部，所述第一导向部与所述第二导向部沿所述第二方向导向配合。

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