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龙图腾网获悉国网江苏省电力有限公司南通供电分公司申请的专利基于缺陷数据库的自适应电力管道机器人修复方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119831570B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411914363.6，技术领域涉及：G06Q10/20；该发明授权基于缺陷数据库的自适应电力管道机器人修复方法及系统是由吴夕楠;吴天辰;陈震伟;吴楠;曹越;陈雨飞;陈欣元;倪红军;吕帅帅设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于缺陷数据库的自适应电力管道机器人修复方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及电力管道维护技术领域，尤其涉及一种基于缺陷数据库的自适应电力管道机器人修复方法及系统，该方法包括：通过采集组件实时获取电力管道缺陷数据，并通过所述缺陷数据提取多维缺陷特征参数；基于多维缺陷特征参数和历史缺陷数据构建所述电力管道缺陷初始模型，并将实时电力管道缺陷数据与所述电力管道缺陷初始模型中的数据进行相似性匹配，从而获取电力管道缺陷更新模型；修复完成后，修复质量检测传感器对修复区域进行全面检测，若检测结果不理想，则基于实时电力管道缺陷数据采用修复策略调整算法重新生成最佳修复策略。本发明通过自动化的缺陷识别、策略生成与执行，显著减少了人工干预需求，提高了修复效率。

本发明授权基于缺陷数据库的自适应电力管道机器人修复方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于缺陷数据库的自适应电力管道机器人修复方法，其特征在于，该方法包括： 通过采集组件获取实时电力管道缺陷数据，并通过所述缺陷数据提取多维缺陷特征参数； 基于所述多维缺陷特征参数和历史缺陷数据构建电力管道缺陷初始模型，并将所述实时电力管道缺陷数据与所述电力管道缺陷初始模型中的数据进行相似性匹配，从而获取电力管道缺陷更新模型；并根据所述相似性匹配的值得到所述实时电力管道缺陷数据的最佳修复策略； 根据得到的最佳修复策略，规划修复工具的运动路径，确保修复操作覆盖所有缺陷区域，所述修复工具按照规划路径进行操作修复，并根据得到的运动路径和对应的电力管道缺陷数据的多维缺陷特征参数构建修复轨迹模型； 修复完成后，修复质量检测传感器对修复区域进行全面检测，若检测结果不理想，则基于所述实时电力管道缺陷数据采用修复策略调整算法重新生成最佳修复策略，并更新所述电力管道缺陷更新模型和修复轨迹模型； 循环执行上述操作，识别并修复更多的电力管道缺陷，并持续优化修复策略。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网江苏省电力有限公司南通供电分公司，其通讯地址为：226006 江苏省南通市青年中路52号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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