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龙图腾网获悉北京经纬恒润科技股份有限公司申请的专利全主动悬架控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119840369B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510142395.7，技术领域涉及：B60G17/015；该发明授权全主动悬架控制方法及装置是由高紫光;袁伟奇;王俊广;程淇谦设计研发完成，并于2025-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本全主动悬架控制方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种全主动悬架控制方法及装置，该方法为：实时监测车辆的运行状态信息；基于传感器信号，获得车辆的车身状态以及悬架状态；基于多个车架运动方向对应的簧上速度、垂向相对位移以及车辆驾驶信号，确定车辆悬架在多个车架运动方向上的需求力参数；基于各个需求力参数，结合车辆悬架的执行器的有效输出作用力，确定车辆悬架的控制信号。该方法基于车辆的车身状态以及悬架状态，获得车辆悬架在多个车架运动方向上的需求力参数，基于各个需求力参数以及执行器的有效输出作用力作为参考依据，控制车辆悬架在各个车架运动方向上产生的作用力，以维持车辆的平稳行驶，从而有效提高全主动悬架的控制精度。

本发明授权全主动悬架控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种全主动悬架控制方法，其特征在于，包括： 实时监测车辆的运行状态信息；所述运行状态信息包括传感器信号以及车辆驾驶信号； 基于所述传感器信号，获得所述车辆的车身状态以及悬架状态；所述车身状态包括多个车架运动方向对应的簧上速度；所述悬架状态包括垂向相对位移； 基于多个所述车架运动方向对应的簧上速度、所述垂向相对位移以及所述车辆驾驶信号，确定车辆悬架在多个所述车架运动方向上的需求力参数； 基于各个所述需求力参数，结合所述车辆悬架的执行器的有效输出作用力，确定所述车辆悬架的控制信号；确定所述控制信号的过程包括：基于各个所述需求力参数的累加总和，确定总需求力；获得所述车辆悬架的执行器的有效输出作用力；如果所述总需求力与所述有效输出作用力之间的比较结果，指示所述总需求力大于所述有效输出作用力，依据各个所述需求力参数所对应控制模块的优先级，确定各个所述车架运动方向的作用力参数；所述车架运动方向所对应的优先级越高，则所述车架运动方向的作用力参数与需求力参数之间的参数值偏差越小；基于各个所述车架运动方向的作用力参数，确定所述车辆悬架的控制信号；所述控制信号用于控制所述车辆悬架在各个所述车架运动方向上产生的作用力，以维持所述车辆的平稳行驶。

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