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龙图腾网获悉青岛农业大学申请的专利一种基于特征融合注意力机制的樱桃缺陷检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119845953B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411951018.X，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权一种基于特征融合注意力机制的樱桃缺陷检测系统是由孙云宽;马德新设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于特征融合注意力机制的樱桃缺陷检测系统在说明书摘要公布了：本发明涉及樱桃缺陷检测技术领域，具体公开了一种基于特征融合注意力机制的樱桃缺陷检测系统，用于解决现有樱桃表面凹陷区域处的虫眼识别能力仍较差的问题；本发明通过获取樱桃样品的第一特征数据以及第二特征数据，基于第一特征数据以及第二特征数据确定樱桃样品的凹陷区域，根据樱桃样品的凹陷区域进行缺陷特征提取，对樱桃样品的缺陷特征进行融合，并判断樱桃样品是否存在虫眼；本发明通过融合多种特征并引入注意力机制，对樱桃表面的凹陷区域和虫眼进行精准识别，有效解决了现有虫眼检测能力较差的问题，提高了樱桃虫眼识别的精准度、鲁棒性和效率。

本发明授权一种基于特征融合注意力机制的樱桃缺陷检测系统在权利要求书中公布了：1.一种基于特征融合注意力机制的樱桃缺陷检测系统，包括双角度特征捕捉处理模块、凹陷区域识别模块、虫眼判别模块；其特征在于，双角度特征捕捉处理模块用于获取樱桃样品的第一特征数据以及第二特征数据；凹陷区域识别模块用于基于第一特征数据以及第二特征数据确定樱桃样品的凹陷区域；虫眼判别模块用于根据樱桃样品的凹陷区域进行缺陷特征提取，根据缺陷特征判断樱桃样品是否存在虫眼；虫眼判别模块包括凹陷区域扫描单元、缺陷特征分析单元以及特征融合检测单元；凹陷区域扫描单元用于通过三维扫描仪获取樱桃样品的最终凹陷区域的三维区域网格模型；缺陷特征分析单元用于根据三维区域网格模型分析获取樱桃样品的缺陷特征；樱桃样品的缺陷特征包括第一缺陷特征以及第二缺陷特征；特征融合检测单元用于对樱桃样品的缺陷特征进行融合，并判断樱桃样品是否存在虫眼：通过提取第一缺陷特征以及第二缺陷特征，对第一缺陷特征以及第二缺陷特征进行归一化，获取归一化后的第一缺陷特征以及第二缺陷特征，基于注意力机制进行特征加权计算缺陷融合特征值： ； ； 式中：为缺陷融合特征值，为第d个表面点归一化后的第一缺陷特征，为第d个表面点的第一缺陷特征，为表面点个数，为顶点p归一化后的第二缺陷特征，为顶点p的第二缺陷特征，为顶点个数； 第一缺陷特征通过根据三维区域网格模型拟合，计算最终凹陷区域的深度均值，获取每个表面点与深度均值的差值得到；第一缺陷特征通过根据三维区域网格模型拟合，计算最终凹陷区域的深度均值，获取每个表面点与深度均值的差值得到。

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