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龙图腾网获悉湖南大学申请的专利三电平-开绕组永磁同步电机开路容错控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119853562B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411781339.X，技术领域涉及：H02P29/028；该发明授权三电平-开绕组永磁同步电机开路容错控制方法及系统是由廖武;周义非;黄晟;刘沛;罗德荣设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本三电平-开绕组永磁同步电机开路容错控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种三电平‑开绕组永磁同步电机开路容错控制方法及系统，本发明包括在三电平‑开绕组永磁同步电机发生开路故障时，采集非故障相电流以及电机转子转速和位置；根据采集到的非故障相电流以及电机转子转速和位置，在发生故障时使用原始电机数学模型基础上考虑故障相的定子电压进行电流预测；根据电流预测结果在菱形调制范围内选择空间电压矢量及对应开关状态；通过交轴电流注入的方法降低转矩脉动以实现三电平‑开绕组永磁同步电机的开路容错控制。本发明考虑了故障相基波反电动势与三次反电动势的作用并优化三电平变流器电压矢量选择过程，能够提高电流预测精度，实现定子电流的精确跟踪，减小电机转矩脉动，降低电机噪声。

本发明授权三电平-开绕组永磁同步电机开路容错控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种三电平-开绕组永磁同步电机开路容错控制方法，其特征在于，包括下述步骤： S1，在三电平-开绕组永磁同步电机的任意相发生开路故障时，采集非故障相电流以及电机转子转速和位置； S2，根据采集到的非故障相电流以及电机转子转速和位置，在发生故障时使用原始电机数学模型基础上考虑故障相的定子电压进行电流预测； S3，根据电流预测结果在菱形调制范围内选择空间电压矢量及对应开关状态； S4，通过交轴电流注入的方法降低转矩脉动以实现三电平-开绕组永磁同步电机的开路容错控制； 步骤S2包括： S2.1，根据当前时刻的电流及上一时刻的电压计算下一时刻的dq轴电流的估计值，确定故障相的定子电压，结合故障相的定子电压计算零电压矢量作用时的dq轴电流斜率以及两个非零电压矢量作用时的dq轴电流斜率； S2.2，根据计算得到的零电压矢量作用时的dq轴电流斜率以及两个非零电压矢量作用时的dq轴电流斜率求得各个电压矢量的作用时间： ； ； ； 上式中，为零电压矢量的作用时间，为采样周期，为第一个非零电压矢量的作用时间，为第二个非零电压矢量的作用时间，分别为dq轴电流参考值，分别为k+1时刻的dq轴电流的估计值，分别为零电压矢量作用时的dq轴电流斜率，分别为第一个非零电压矢量作用时的dq轴电流斜率，分别为第二个非零电压矢量作用时的dq轴电流斜率，为所选第一个电压矢量的编号，为所选第二个电压矢量的编号，为中间变量，且有： ； S2.3，根据下式进行电流预测： ； 上式中，和分别为k+2时刻dq轴电流的预测值，和分别为k+1时刻dq轴电流的估计值。

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