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龙图腾网获悉东南大学;紫金山实验室申请的专利基于激光雷达感知重构的室内场景无线信道建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119853833B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411710945.2，技术领域涉及：H04B17/391；该发明授权基于激光雷达感知重构的室内场景无线信道建模方法是由王承祥;宿国纲;李俊伶;吴彤;周勇杉;黄晨设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于激光雷达感知重构的室内场景无线信道建模方法在说明书摘要公布了：本申请适用于三维场景重构与无线信道建模的交叉融合技术领域，提供了一种基于激光雷达感知重构的室内场景无线信道建模方法，包括：先利用激光雷达采集室内场景点云数据，再对点云数据进行降噪采样处理，接着基于随机采样一致性和霍夫变换算法提取包含墙壁、天花板、地板的结构元素，再针对内部元素，采用图像语义分割模型检测墙壁开口结构，并基于模板变形实现家具重构，又利用面元剖分算法实现三维表面重建，最后对不同材质表面匹配电磁参数后通过射线追踪仿真完成无线信道建模。由此，将复杂场景划分为结构元素和内部元素，并针对不同元素设计了相应算法来提取关键几何特征，从而提高了重构的精度和鲁棒性。

本发明授权基于激光雷达感知重构的室内场景无线信道建模方法在权利要求书中公布了：1.一种基于激光雷达感知重构的室内场景无线信道建模方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤S1、利用激光雷达采集室内通信场景的稠密三维点云数据，所述三维点云数据包括天花板、地板、墙壁、柱子、门、窗以及家具表面的三维点云数据； 步骤S2、根据步骤S1中的所述三维点云数据，进行区域裁剪、滤波、去噪以及点云下采样预处理； 步骤S3、将步骤S2中处理过的所述三维点云数据投影到二维平面并进行网格分割以获取点云密度图，采用随机采样一致性算法与霍夫变换相结合的算法从所述点云密度图中提取关键立面结构参数，所述关键立面结构参数包含墙壁结构参数和柱面结构参数，以及通过计算高度轴上的统计直方图从所述点云密度图中检测并提取天花板结构的高度参数和地板结构的高度参数； 步骤S4、根据步骤S3中的所述关键立面结构参数将关键立面结构投影到二维平面得到墙面图像，并基于图像语义分割的思路提取所述墙面图像上的门窗结构，移除步骤S3中的所述关键立面结构、所述天花板结构以及所述地板结构表面的点云，获得内部家具表面点云数据，通过调整预先创建的家具模板的形状和位置参数对所述内部家具表面点云数据中的每个家具生成一组家具参数； 步骤S5、根据步骤S2、S3以及S4中提取出的所述天花板结构的高度参数、所述地板结构的高度参数、所述关键立面结构参数以及所述家具参数，结合三角剖分算法构建室内场景的三维模型，在对所述三维模型进行电磁参数匹配后得到电磁仿真模型，并利用射线追踪算法模拟电磁信号在所述室内场景中的传播过程，以模拟接收点的信道特性。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东南大学;紫金山实验室，其通讯地址为：210000 江苏省南京市玄武区四牌楼2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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