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龙图腾网获悉清华大学深圳国际研究生院申请的专利一种基于双目视觉的海浪时频域观测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119863699B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411920070.9，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种基于双目视觉的海浪时频域观测方法是由任政儒;张泰瑜设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于双目视觉的海浪时频域观测方法在说明书摘要公布了：一种基于双目视觉的海浪时频域观测方法，包括：在两个预设位置安装双摄像机系统，确保对准同一海面区域以同步观测海浪；利用特征点匹配技术，根据摄像机内参完成外参的联合标定；对图像进行滤波和校正，去除噪声并根据需要进行运动补偿；通过立体匹配算法提取三维点云数据，构建海浪的三维形态；对海面数据进行时频域分析，提取海浪参数并进行时域分解，以全面观测海浪动态特性。该方法克服了传统观测手段的局限性，如波浪浮标布放时间长、灵活性不足，以及X波段波浪雷达成本高昂、无法准确获取海面波形等问题，为海洋工程和海况预警提供了技术支持，具有显著的经济效益和应用前景。

本发明授权一种基于双目视觉的海浪时频域观测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于双目视觉的海浪时频域观测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：在两个预设的固定位置安装双摄像机系统，双摄像机对准同一海面区域，以实现对海浪形态的同步观测； S2：根据已确定的摄像机内参，利用特征点匹配技术，计算两台摄像机之间的相对位置和姿态，完成外参的联合标定； S3：对采集到的图像进行滤波和校正，通过滤波技术去除图像噪声和干扰； S4：利用双目摄像系统中的匹配特征点计算视差图，并根据视差信息转换为三维坐标，通过融合多个视点的点云数据，构建出海面模型，反映海浪的动态变化和形态特征； 步骤S4具体包括： 利用双目摄像系统中的匹配特征点生成视差图； 将视差信息转换为三维坐标，通过融合来自多个视点的点云数据； 构建精确的海面模型，以反映海浪的动态变化和形态特征； 建立成本函数，用于量化图像坐标和深度下的匹配质量； 通过最小化成本函数，确定最优深度估计，以找到最佳的深度值； 评估两个点集之间的匹配质量，通过最小化点集匹配成本，以确保三维重建的准确性和一致性； S5：对收集的预定时长的海面数据进行时频域分析，提取海浪的频率、幅度和相位参数，通过时域分解海浪信号，识别不同频率和幅度的波浪成分，以确定海浪的动态特性； 步骤S5具体包括： 收集并分析一定时长的海面数据； 应用时频分析方法提取海浪的关键参数，包括频率、幅度和相位，其中，使用帧间功率谱密度估算波谱密度； 计算海浪参数，包括有效波高和有义波高； 通过时域分解海浪信号，识别不同频率和幅度的波浪成分； 评估海浪对浮体的影响。

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