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龙图腾网获悉武汉建工集团股份有限公司申请的专利一种放坡混凝土喷射抹光打磨机器人及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119877546B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510194317.1，技术领域涉及：B24B7/18；该发明授权一种放坡混凝土喷射抹光打磨机器人及其使用方法是由曾凡伟;李文祥;王帅;梁义东;张黎;查大奎;吴瑞;王理;霍伟严;文安靖;张建清;黎俊阳设计研发完成，并于2025-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种放坡混凝土喷射抹光打磨机器人及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明涉及工程技术领域，具体公开了一种放坡混凝土喷射抹光打磨机器人及其使用方法，该机器人包括：上下移动小车部分，分别设置于放坡的上下平面，用于使整个机器人沿所述放坡进行移动；混凝土喷射部分，与所述上下移动小车部分连接，用于对所述放坡进行混凝土的喷射；混凝土抹光部分，均匀设置在所述混凝土喷射部分两侧，用于对喷射在所述放坡上的混凝土进行抹光；混凝土打磨部分，均匀设置在所述混凝土喷射部分两侧，用于在混凝土干燥后对混凝土表面进行打磨。本发明用于提高在放坡表面的混凝土的喷射效率和喷射质量并实现混凝土的喷射、抹光和打磨的一体化作业。

本发明授权一种放坡混凝土喷射抹光打磨机器人及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种放坡混凝土喷射抹光打磨机器人，其特征在于，包括： 上下移动小车部分，分别设置于放坡的上下平面，用于使整个机器人沿所述放坡进行移动； 混凝土喷射部分，与所述上下移动小车部分连接，用于对所述放坡进行混凝土的喷射； 混凝土抹光部分，均匀设置在所述混凝土喷射部分两侧，用于对喷射在所述放坡上的混凝土进行抹光； 混凝土打磨部分，均匀设置在所述混凝土喷射部分两侧，用于在混凝土干燥后对混凝土表面进行打磨； 混凝土供给部分，设置于所述放坡的下平面上，与所述混凝土喷射部分连接，用于给所述混凝土喷射部分提供混凝土； 所述混凝土喷射部分包括中间骨架、混凝土管道传输单元和混凝土喷枪单元，所述中间骨架包括上骨架和下骨架； 所述混凝土抹光部分包括抹光升降臂单元和抹光器单元； 所述抹光升降臂单元包括对称布设、结构相同的左抹光升降臂单元和右抹光升降臂单元，所述左抹光升降臂单元右抹光升降臂单元包括多个升降臂，多个所述升降臂均通过铰接座与下骨架的侧面连接，位于外侧的两个升降臂在其与铰接座的连接处分别安装有抹光升降臂旋转电机单元，通过旋转来带动抹光升降臂进行上下升降； 所述抹光器单元包括对称布设、结构相同的左抹光器单元和右抹光器单元，其中：所述左抹光器单元包括左抹光器中轴、左抹光器齿轮单元、左抹光器旋转载物带、左抹光器旋转电机单元以及左抹光器抹光刀单元，所述左抹光器中轴的中部安装有与所述升降臂数量相同的铰接座，每个所述铰接座分别与左抹光升降臂单元中的每一个升降臂连接，用于通过左抹光升降臂单元控制左抹光器中轴的升降； 所述左抹光器齿轮单元包括从上至下依次设置的左抹光器齿轮a、左抹光器齿轮b、左抹光器齿轮c和左抹光器齿轮d，所述左抹光器齿轮a、左抹光器齿轮b、左抹光器齿轮c以及左抹光器齿轮d均能围绕其连接处旋转；位于中间的所述左抹光器齿轮b和左抹光器齿轮c的顶部分别与左抹光器旋转电机a和左抹光器旋转电机b连接，所述左抹光器旋转电机a控制左抹光器齿轮b旋转，所述左抹光器旋转电机b控制左抹光器齿轮c的旋转； 所述左抹光器旋转载物带内侧设置有凹槽，用于在左抹光器齿轮单元旋转的过程中，使所述左抹光器齿轮a、左抹光器齿轮b、左抹光器齿轮c和左抹光器齿轮d外圈具有的齿卡在左抹光器旋转载物带内侧的凹槽内，使得齿轮的旋转带动左抹光器旋转载物带进行旋转； 所述左抹光器旋转电机单元包括左抹光器旋转电机a和左抹光器旋转电机b，所述左抹光器旋转电机a和左抹光器旋转电机b分别安装在左抹光器中轴的上表面； 所述左抹光器抹光刀单元包括多把抹光刀，所述抹光刀包括底部的抹光刀面以及上表面中间设置的一根柱形连接件，所述柱形连接件与左抹光器旋转载物带的底面连接，用于通过左抹光器旋转载物带旋转带动左抹光器抹光刀单元随着左抹光器旋转载物带进行旋转，对放坡表面的混凝土进行抹光。

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