徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司金伟伟获国家专利权
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龙图腾网获悉徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司申请的专利一种挖掘端行走控制系统、控制方法及挖掘装载机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119877631B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411938547.6，技术领域涉及：E02F9/20；该发明授权一种挖掘端行走控制系统、控制方法及挖掘装载机是由金伟伟;耿彦波;蔡林;范文龙设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种挖掘端行走控制系统、控制方法及挖掘装载机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种挖掘端行走控制系统、控制方法及挖掘装载机，包括整机VCU、挖掘模式判断开关、座椅位置传感器、FNR激活开关、FNR控制手柄，整机VCU基于挖掘模式判断开关反馈的整机工作模式、座椅位置传感器反馈的座椅方向，以及变速箱档位信号，判断是否通过FNR激活开关激活FNR控制手柄，以开启挖掘端FNR功能；当整机处于挖掘工作模式且变速箱档位位于空档且座椅朝向挖掘工作装置端时，整机VCU激活FNR激活开关，单次按压FNR激活开关，激活FNR控制手柄，整机VCU基于FNR控制手柄控制信号，向变速箱发送行进方向切换及档位控制信号，以及激活制动组件。本发明可通过激活挖掘端FNR功能，实现挖掘端作业时，低速移动车辆及整车制动，从而简化挖掘装载机作业时移位的操纵过程，提高作业效率。
本发明授权一种挖掘端行走控制系统、控制方法及挖掘装载机在权利要求书中公布了：1.一种挖掘端行走控制系统，包括整机VCU，其特征在于，还包括控制整机工作模式的挖掘模式判断开关、判断座椅方向的座椅位置传感器、FNR激活开关、FNR控制手柄，整机VCU基于挖掘模式判断开关反馈的整机工作模式、座椅位置传感器反馈的座椅方向，以及变速箱档位信号，判断是否通过FNR激活开关激活FNR控制手柄，以开启挖掘端FNR功能。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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