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龙图腾网获悉中航西安飞机工业集团股份有限公司申请的专利一种基于视觉点云融合分析的沉头孔测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119879726B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411897569.2，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种基于视觉点云融合分析的沉头孔测量方法是由石文雄;陈程;马恒;付攀;刘博锋设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉点云融合分析的沉头孔测量方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于视觉点云融合分析的沉头孔测量方法，包括：步骤一，采用双目结构光测量设备对制孔产品进行拍摄，得到制孔产品在相机坐标系下二维视觉图像数据和三维点云数据；步骤二，针对制孔产品的二维视觉图像数据，识别出沉头孔内、外圆轮廓，并记录轮廓像素坐标；步骤三，基于内外圆轮廓像素坐标，将三维点云数据自动划分为制孔产品表面区域、锪窝锥面区域、锪窝锥面与内径面交界区域；步骤四，对制孔产品表面区域内点云数据，计算制孔产品表面的一次平面函数，用于表征制孔产品表面的理论平面；步骤五，对锪窝锥面区域内点云数据，拟合锪窝锥面的曲面函数，用于表征锪窝锥面的理论曲面；步骤六，计算两个理论面的交线，所述交线直径为锪窝窝径；步骤七，基于锪窝锥面与内径面交界区域的点云数据和制孔产品表面的理论平面，对锪窝锥面与内径面交界区域的点云数据滤波去噪后，计算锪窝深度。本发明提供的沉头孔测量方法实现了沉头孔窝径和窝深的自动快速测量，推动了工业化降本增效生产发展。

本发明授权一种基于视觉点云融合分析的沉头孔测量方法在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉点云融合分析的沉头孔测量方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤一，采用双目结构光测量设备对制孔产品进行拍摄，以拍摄得到制孔产品在相机坐标系下二维视觉图像数据和三维点云数据； 步骤二，针对制孔产品的二维视觉图像数据，采用手动选取或自动圆形识别的方式，识别出沉头孔内、外圆轮廓，并记录二维视觉图像数据中内、外圆轮廓像素坐标； 步骤三，针对沉头孔的三维点云数据，根据步骤二中记录的内、外圆轮廓像素坐标，将三维点云数据自动划分为制孔产品表面区域、锪窝锥面区域、锪窝锥面与内径面交界区域； 步骤四，针对步骤三划分的制孔产品表面区域内点云数据，采用最小二乘法拟合计算制孔产品表面的一次平面函数，用于表征制孔产品表面的理论平面； 步骤五，针对步骤三划分的锪窝锥面区域内点云数据，采用最小二乘拟合、最大似然拟合算法拟合锪窝锥面的曲面函数，用于表征锪窝锥面的理论曲面； 步骤六，基于制孔产品表面和锪窝锥面的函数，计算两个理论面的交线，所述交线的直径为锪窝窝径； 步骤七，基于锪窝锥面与内径面交界区域的点云数据和制孔产品表面的函数，对锪窝锥面与内径面交界区域的点云数据滤波去噪后，计算内径面交界区域与制孔产品表面的平均距离，所述平均距离即为锪窝深度。

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